改良版本的「Odyssey」日本仕樣車，對外觀和內裝造型進行了相當程度的變更，此外原本的 Sport Hybrid i-MMD 技術也正式更名為「e:HEV」雙電動馬達混合動力系統【2019年開始從日本地區於世界各地全面從原本「 Sport Hybrid i-MMD 」更名為「e：HEV 」】，當然依舊提供優秀的駕駛性能、體驗，以及良好的燃費表現。
外觀除了水箱罩造型變得更為立體以外，電鍍飾條會延伸至左右燈，強化寬闊的感覺，大燈組造型不變，但內部將採用的流體式轉向燈組將會是造型上一大變革；車尾則是首度透露給大眾，尾燈組面積加大的同時也導入 LED 燈條，搭配一道鍍鉻飾條點綴，使得 Odyssey 呈現出更為年輕的風貌。
內裝則是大刀闊斧地改款，為了容納更大的螢幕整個重新設計，因此中控台上半部看起來更為寬廣，加上高級原木材質的搭配，讓 Odyssey 內裝質感更為高級。另外源自於 Accord 的全新方向盤也相當吸睛。
基本上 Odyssey 這次導入的「手勢感應側滑門」，是透過增加內置於側滑門內的感知器，僅僅依靠手掌的擺動動作即可打開側滑門。此外還增加了Honda 初次使用的「予約ロック」（預約鎖定）功能，可通過相關操作，預先設定電動側滑門關閉後，進行車門鎖定，提高使用的便利性。
這次改款涉及的車型包括 e：HEV 7人座（FF）和8人座（FF），以及用於 2.4 汽油車型的7人座（FF）和8人座（FF / 4WD），不過可以預期的是 Odyssey 將維持2.4 i-VTEC 與 2.0 e:HEV 油電混合動力二種，其中前者最大輸出：175ps / 6200rp、最大扭矩：23.0kgm / 4000rpm，搭配可模擬七速的 CVT 變速箱與 FF/4WD 二種驅動模式。
e：HEV 則藉由 2.0 自然進氣引擎搭配電動馬達，內燃機最大輸出：145ps / 6200rpm、內燃機最大扭矩：17.8kgm / 4000rpm；電動馬達最大輸出：184ps / 5000-6000rpm、電動馬達最大扭矩：32.1 kgm / 0-2000rpm，搭配 FF 專用驅動設定。
