外觀上 Thor/Roomy 改變的幅度不大,水箱罩與保險桿都進行更為跑格的修改,整個式樣更趨近於兄弟車 Rocky/Raize。當然針對不同客群,Thor/Roomy 都擁有更陽剛味的 Custom 版本,後者採用更誇張的大型鍍鉻,尾燈組更採用燻黑處理方式,瞄準男性顧客的意圖相當明顯。而依照車型不同甚至頂規還導入了 LED 頭燈設計。
內裝部分維持對稱式的中控台設計,中間上方更設計 TFT LCD 車輛資訊顯示螢幕。另外依照車型等級不同,也擁有多種不同的飾版與配色搭配。而過去消費者有所詬病的座椅舒適度,這次小改款則將版型全面改變,提高乘坐舒適性和包覆性。最後中控台部分進行了小小的改變,以應付新增加的 9 吋觸控主機與 USB 孔的加入,而中央鞍座可以看到 Daihatsu 這次也將 EBD 電子手煞車納入其中。
在安全配備上 Daihatsu 針對“Smart Assist” 再度升級,導入新的立體攝像鏡頭,因此原先的前方碰撞預警系統、主動煞停等都加入了夜間行人和摩托車騎士的偵測,同時偵測距離也拉長、作動時速上限也更高,擴大了防禦範圍。另外像是帶有煞車控制的油門誤踩抑制系統、道路偏移警告系統、交通號誌辨識等功能,均列為 X 等級以上的標準配備;高規格Custom 部分則是將 ADB 主動遠近光燈調整、車側燈與全速域 ACC 巡航控制系統列為標準配備。
動力系統維持第三代 Boon 車系使用的「1KR-FE」 1.0 直列三缸汽油引擎,最大馬力則為 69 hp/ 6,000rpm、最大扭力則為 92Nm / 4,400rpm;另外一具則是最大馬力98PS/ 6000rpm、最大扭力 140Nm/ 2400-4000rpm 的1.0 直列三缸渦輪增壓「1KR-VET」引擎。
由於 Toyota 整合販售通路的緣故,因此趁著這次改款將姊妹車 Tank 取消,因此未來 Toyota 通路將僅剩下 Roomy/Roomy Custom 設定。