全新一代 Carnival 以「Grand Volume」概念作為外觀設計，整體設計延續 Sorento 開始的硬派作風，車頭全新的家族“虎鼻”設計依舊，但這次以 Symphonic Architecture 為理念，採用錯綜複雜的內網設計，線條運用十分豐富。而“分離式”大燈組被階梯式LED日間行車燈切割的一分為二，更不用說大量運用的鍍鉻線條營造出豪華而宏偉的印象。尺碼部分總長為5,155mm、寬度為1,995mm、高度為1,740mm，軸距為3,090mm，比現有車型長30mm，不僅增加腿部空間、同時增加內部空間的可用性。
當然最為特別的，就是大燈組上緣刻畫的一道線條一路延續到車尾燈組，並將滑軌完美整合在一起，不僅賦予速度感，同時也賦予了活力。輪拱設計比以前的車型更加龐大，給人大型SUV一樣的堅固印象。但最為特別的莫過於 C 柱採用獨特的 3D 鍍鉻飾版，不僅強化奢華感，將傳統 MPV 方正的佈局加入了些許動感。
車尾左右兩側連接的纖細 LED 後尾燈組，內部結構參考了日間行車燈的階梯式設計，有著前後呼應的感受。而從C柱連接並穿過後尾窗下緣的鍍鉻裝飾，同時以手寫風格撰寫的「CARNIVAL」字體，都展現了豪華感和精緻感。
內裝部分可是全面革新，不僅換上與 Sorento 相同的三幅式方向盤，搭配整合 12.3 吋數位儀表板和 12.3 吋中央螢幕的懸浮式設計，不僅具備更為一致性的設計，同時搭配軟質塑料與原木飾版、鍍鉻飾條等，讓全車內裝質感大幅提升。至於冷氣出風口則是位於螢幕下方採用貫穿的手法，結合觸控式四區域冷氣控制面板。中央鞍部則將傳統排檔桿剔除，導入全新的 Sorento、K5 的換檔旋鈕。
另外氣氛燈則設計在KRELL 12隻揚聲器高級音響系統的外環，營造出微妙的氛圍，同時左右門把飾版則採用 3D 立體圖騰，營造出一種科幻感。而頗具巧思、可擴展的中央扶手兼置物盒，不僅顯著增加了存儲空間（3ℓ→5.5ℓ），可以根據需要輕鬆地從扶手底部取出並用作抽屜，並且上半部可以用作桌子，能夠用於野餐或休閒活動等場合。此外在後排座椅空間上額外安裝了空調濾清器，讓全車乘客都能享有最乾淨的空氣。
依據不同市場配置，Carnival 具備無線Android Auto 和帶語音識別功能的Apple CarPlay 連線通功能的UVO 觸控式娛樂系統主機，其他配備部分 Carnival 可是「誠意滿滿」，除了 HUD 全彩抬頭顯示器、智慧型手機「 Digital Key 數位鑰匙」（車主僅需下載程式就能藉由手機上/磁卡的 NFC 來開啟/關閉車門，同時也能操控遠端啟動等功能）、 無線充電板、Kakao i 人工智慧語音系統、 KIA Connected Services（能夠提前藉由手機設置汽車導航目的地，以便您更方便地旅行）、遠端智慧型停車輔助系統（藉由鑰匙遙控）等都是首創新穎科技配備。另外 UVO 主機還支援藍牙同時連接兩部手機，因此可以一支手機用來接聽電話、一隻拿來聽取音樂。
這次 Carnival 也與同級對手一樣，相當著重於後座乘客的「溝通」。全新的“後座乘客觀看和通話”功能，前座乘客可以使用一個與 UVO 娛樂系統相連的小型攝像頭檢查後座乘員，而不必在座位上轉過身。當系統通過後座揚聲器放大他們的聲音時，也能讓前座乘客與其他乘客更輕鬆地交流。如果前排乘客允許，“後排乘客語音識別”技術還可以讓第二排中的乘客發出語音命令來控制 UVO 娛樂系統。
最後 Carnival 也導入了 KIA PAY，這是一項簡單的車內付款服務，當需要在加油站或停車場付款時，可以輕鬆地通過導航螢幕付款，而無需麻煩地找到信用卡或現金。目前 KIA 已經與韓國主要的汽油和停車公司以及信用卡公司合作實施了一種支付系統，日後計劃將服務範圍擴大到餐廳和咖啡店。
至於座艙內的座椅設定，則是具備 7、8、9 甚至是11座等多元化設計，而7座車型還提供飛機“商務艙”的第二排“Premium Relaxation Seat’”座椅，具備靠背調節、扶手和腳蹬等功能，而且就與過去配置在 K7/Grandeur 的功能相同，只需按一下按鈕時能讓座椅傾斜至如同漂浮在零重力空間中，減輕集中在臀部和腰部的負荷，讓全車疲勞大幅消退。
Carnival 也提供同類最佳的行李箱空間，最大可容納 2,905 公升（VDA，三排配置），即使第三排座椅不收折也具備 627 公升的水準。此外後行李廂開口也經過大幅降低，使其更容易裝載。電動後尾門和智慧型電動滑動門藉由 Keyless 技術，只要人接近到 Carnival 就能夠自動開啟。
DRIVEWISE 主動安全系統也是全車系標準配備，包括內建於數位螢幕中的右側即時影像、附行人偵測的前方碰撞預警系統、盲點偵測輔助、車道跟隨輔助系統，後方交通警示與碰撞預警系統、Safe Exit Assist 安全下車輔助系統、遠近光燈自動切換系統、DAW 駕駛員注意力警告系統和 Smart Cruise Control 全速域智慧型巡航控制系統等。
動力系統部分，Carnival 導入最先進的“Smartstream”動力總成技術。根據市場和規格的不同，新 Carnival 提供多達三個新引擎搭配八速手自排變速箱，像是針對北美市場的 3.5 GDI V6 “Smartstream” 引擎，可產生高達294 ps/355 Nm的動力輸出，藉由先進的GDi和MPI系統，可根據條件優化燃燒循環，最大程度地提高動力和燃燒效率。
新的冷卻廢氣再循環系統具有效率優勢，有助於降低引擎的燃燒溫度，從而提高燃油經濟性。新的整合式熱管理系統更進一步幫助管理引擎工作溫度，使效率最大化。
另外 3.5 MPi V6 引擎，可產生272ps/332 Nm的動力輸出，更具有與GDi 相同的新型整合式熱管理系統。最後柴油引擎方面則是推出 2.2 “Smartstream” CRDI 柴油渦輪引擎，可產生高達202ps/440 Nm的最大動力輸出，更以輕量化鋁合金材質打造，使其整個引擎重量減輕了20 kg。此外它還具有一系列減少摩擦，幫助冷卻，提高效率和減少排放的措施。其中包括新的高壓噴油器、新的平衡軸、熱管理系統和SCR 系統。
底盤結構上 Carnival 還是沿襲過去「歐化」的操控特性，不僅換上全新的電動轉向系統、轉向比提高了5.6％，前懸吊系統結構也重新設計，搭配新的液壓襯套安裝在橫樑後部；後懸也進行了修改，更長的下隻臂、新式樣彈簧與整體後避震器的角度調整，都有助於提供更舒適且安定的操控感。
全面的隔音和隔音措施也是 Carnival 進化的一環，中包括圍繞四個輪拱的新型隔熱材料、可減少風和道路噪音的隔熱層。同時進氣口也經過了重塑，以降低高速時的引擎噪音，而車內地板上的新橫梁結構也減少了振動噪音的傳遞。
台灣市場部分，台灣森那美起亞在今年動作相當迅速且積極，目前在海外市場接連發表的車款如 Sorento 大改款、Picanto 小改款、 Stonic 小改款等車型都已先行空運來台進行認證的作業，因此可以確定的是在 Carnival 正式亮相後，很快地在台灣就有「認證車」出現在台灣道路上，而導入時程相信也會比起過往「慢半拍」的手法不同，最快搞不好明年第一季就有機會發表了。
