GR Yaris 車身尺碼為 3995×1805×1460mm（全長×全幅×全高）、軸距為2558mm。車體重量為1280kg！會如此輕盈除了換上鋁合金引擎蓋、尾門和車門板外，部分位置換上由SMC模製成的 CFRP 車頂，具有出色的空氣動力學性能之餘，同時又減輕了重量。

而頂規車型 RZ 搭配高輸出 G16E-GTS（日規規格） 1.6 三缸渦輪增壓引擎，除了TNGA引擎高速燃燒概念外，還使用輕量化運動零組件來提高引擎速度並優化進氣和排氣系統，也因此輸出可以達到 272 PS、扭力為37.7 kgm！另外 Gazoo Racing 也配上了 6速 iMT 手排（專用）來匹配。

至於 GR-FOUR 四輪傳動系統，駕駛者可通過不同的駕駛模式，將前後動力按50：50 （Track）、30：70 （Sport）、60 ：40 （Normal）進行分配。為了減重 GR Yaris 並沒有提供中央差速器，而是在後軸前方​​安裝了一個電子式多片式高性能離合聯軸器以實現動力分配，而前後軸採用 Torsen^® 差速器設定。懸吊系統部分原本的扭力樑被雙A臂獨立懸吊系統取代，煞車制動系統也升級為前4活塞後2活塞卡鉗。

雖然 GR Yaris 每年 25000 輛的設定讓他不再像是上一代的 GRMN 規格「搶破頭」，不過整體調校還是以專業車手為主的設定不免會讓正常人畏懼，因此在改裝車展的時候 Toyota 也默默的在現場版了一台 GR Yaris CVT Concept，如今原廠也正式以 RS 規格名正式推出。

這台自動排檔的 GR Yaris 可是與手排版本有所差別。具體來說底盤維持前麥花臣、後雙A臂獨立懸吊系統，但其它地方的差別就非常大了。除了 GR-FOUR 系統被拔掉維持 FF 設定以外，引擎同樣維持標準版的 1.5 M15A-FKS型三缸引擎，最大馬力與扭力分別為120ps/145Nm，變速箱則是帶有起步齒輪機構的Direct Shift-CVT，附模擬變速功能。

也就是說他基本上是一台更「親民」的羽量級鋼炮，對手顯然就是 Suzuki Swift Sport 了，而且少了四輪傳動系統的車體重量將比 GR-FOUR 手排更為輕盈。

最後 Gazoo Racing 也推出了入門級專為賽事而生的 RC 規格，動力方面與 RZ 相同，採用G16E-GTS（日規規格） 1.6 三缸渦輪增壓引擎、“ GR-FOUR” 四輪驅動系統和6速 iMT 手排，但最大的差異就是把所有不必要的配備全部拿掉了，其他像是鋁合金引擎蓋、尾門和車門板，SMC模製成的 CFRP 車頂這些都留下來，同時通過優化前後懸吊系統配置，使得 RC 實際上與準 WRC 賽車式樣非常的接近。

內裝當然也是少掉音響、冷氣、車載系統等等，因此全車減輕了 120kg 來到 1130kg 的水準。

特別仕樣車部分， RZ“First Edition”與 RZ“High-performance First Edition 二款車型早已從 1月10日10:00到 6月30日網路限定預約，目前在日本和歐洲有大約6000筆訂單。特別仕様車 RZ“First Edition” 是以 RZ 為基礎，在外觀上如水箱罩、前下擾流、後擾流板和後保險桿採用磨砂黑色烤漆處理，同時採用消光黑烤漆車頂設置。

至於特別仕様車 RZ“High-performance・First Edition” 則是同樣以 RZ 搭配 High-performance 配備為基礎，換上BBS製磨砂黑色烤漆鍛造輪圈，當然消光黑烤漆車頂也是標配，另外二款車最特別的是擋風玻璃上會有"Morizo​​"的特別簽名。最後原廠也提供“大理石花紋碳纖維車頂”和“高級運動座椅”作為選配。