首先最值得關注的，就是 Lexus LS 小改款將會導入醞釀多時的 Highway Teammate 自動駕駛技術。
現行自動駕駛技術都僅能在高速公路進行單一車道自動駕駛，部分高階車型只要打方向燈可以切換車道，但要進行出入閘道的技術目前尚未有車廠提供。Highway Teammate 自動駕駛技術能夠進行從高速公路入口至高速出口一般車輛專用道路中的自動駕駛，其車載系統會針對即時交通狀況進行判斷和操作，如此一來無論是匯入、變換、駛離、保持與維持車距等動作都能夠自動完成，可以堪稱是 Level 4 等級了。
而根據日媒所捕獲的偽裝車來看，LS 小改款除了針對前後保險桿進行修飾，前後葉子板加入了 LIDER 的感知系統，因此可以推論小改款 LS 車型極有可能會將 Highway Teammate 自動駕駛技術加入其中，來應對即將於今年底推出大改款的 S-Class 車型，藉此取得技術領先的地位。
自1989年誕生以來，LS 一直秉持著全部搭載排氣量4.0 以上的 V8 自然進氣引擎傳統，然而第五代LS 卻整個拋棄，反而變成全車系採用 V6 引擎，如此大膽的舉動最終造成在最大市場北美銷售量嚴重衰退，因此小改款之後，原廠確定會導入全新設計的 4.0 V8 雙渦輪增壓引擎，動力輸出數據將可能會超越目前 Nissan 用在 M56 上面的 VK56DE V8 引擎的輸出，成為日本車廠最強悍的 V8 引擎，並且以 LS F 的名義推出。
至於環保節能的旗艦規格上，則是會重新導入 5.0 V8 HYBRID 系統，但是否會繼續沿用現行 Toyota Century 車上的 2UR-FSE 5.0 V8 搭配電動馬達的架構，抑或是重新開發全新的 V8 動力與其匹配 GA-L 平台，目前都還在撲朔迷離的階段。
最後入門車款 LS350 將可能會從地域型專屬販售車款，轉型成多數國家販售的規格。現有的 8GR-FKS 3.5 V6 引擎搭配全新的十速變速箱，則會被 2.4 Turbo 渦輪增壓四缸引擎給取代，未來甚至會進一步推出 LS350h HYBRID 規格。無論是 LS350 或是即將推出的 LS350h，這個動力規格設定都是為了填補 GS 車系停產之後頂規 ES300h 與 LS500 之間的巨大價格落差帶而生。
至於何時會正式發售呢？目前 Lexus 預定 2021 年下半年才會發表，不過有鑑於武漢肺炎的疫情衝擊之下，有可能上市時程會再度延後。
