Highlander 第一代車型在日本稱之為 Kluger、2001年在美國推出，多年來一直是 Toyota 產品線當中獲利最高、最暢銷的中型 SUV。歷經三代車型的努力，Highlander 無論是操控性、舒適性都不斷提升，包括使用三排座椅，到2018年全球賣出將近390,000輛 Highlander ，主要是在北美，中國，澳大利亞和俄羅斯。由於 Highlander 一直是 Toyota 最暢銷三排座 SUV，自第一代以來已達到約385萬輛。因此 Toyota 決定在第四代車型上擴大海外銷售國家和地區。
歐規車型與北美車型外觀完全相同，差異在於反光片的有無而已。與 RAV4 全然戶外的設計風格不同，第四代車型延續了現行 Highlander 魁梧的霸氣風格，車頭造型前大燈更加犀利，並且導入全新的六邊倒梯型水箱罩的設計，內網採用橫條波紋造型搭配一條鍍鉻飾條設計；而車身線條也變得更加肌肉感，首度導入黑色A柱設計與前擋融為一體，另外腰線貫穿門把、車門底部的折線裝飾結合車身後半部的隆起線條，讓 Highlander 更為時尚。至於車尾則採用與車頭相呼應的 LED 尾燈組，並且採用倒梯形的造型概念，連帶影響牌照框與保險桿的線條設計。
而內裝當然也採用全新世代的風格，駕駛者導向的中控台設計了 8吋與12.3吋螢幕，而高質感材質的導入如軟質塑膠、皮革與實縫線處理，以及雙色配置都讓 Highlander 具備不輸給 Lexus 的風範。配備上像是 JBL提供的1200W音響、主動式頭燈、車內氛圍燈、抬頭顯示、第二排座椅加熱、三區自動空調等。
歐規 Highlander 則僅有七人座設定，第二排為三座的組合。空間方面，該車第三排立起還能擁有456公升的置物空間，第三排放倒後擁有1150公升的置物空間。基於作為3排座椅SUV的多樣化使用環境，第四代車型總長度比起上一代延長60mm，另外第二排座椅的滑動量增加了30mm，以擴大第三排的居住空間，進而打造出寬敞的室內空間。
ADAS 系統部分，原廠導入導入第二世代 Toyota Safety Sense 系統，結合單眼相機與毫米波雷射雷達所構成的「 PCS 預防式防護系統（日夜行人偵測、腳踏車移動偵測）」、「LDA 車道偏移警示系統」、「AHB 智慧型自動遠光燈控制系統」、「ACC 主動式車距維持系統 」、半自動駕駛技術「LTA車道循跡輔助系統-帶低速跟車行駛功能」、全速域DRCC 主動巡航控制系統、RSA 交通標誌識別等全部為標準配備。
動力系統部分歐規車型僅有 Hybrid 動力系統，採用 A25A-FKS 2.5 Dynamic Force Engine HYBRID THS II 系統搭配 ECVT 變速箱，汽油引擎最大馬力為 178ps/5,700rpm、最大扭力為22.5kgm/3600-5200 rpm，綜效馬力218hp。
而 Highlander Hybrid 新增了 Predictive Efficient Drive（PED）系統，能夠分析駕駛員的日常駕駛習慣以及即將到來的道路和交通狀況，以便在實際駕駛的同時更有效地對混合動力電池進行充電和放電。當車輛行駛得越多、累積的數據就越多，如此一來有助於提高燃油效率。
這次 Highlander 也導入全新的 4WD系統，汽油車款採用 Dynamic Torque Vectoring AWD系統、油電車款採用新 AWD-i E-Four系統，二車都搭配 AWD Integrated Management （AIM）系統，可協調引擎、變速箱、煞車系統和四輪驅動系統，提供卓越的操控性和穩定性。
Dynamic Torque Vectoring AWD 系統主要用於汽油車型，採用扭力分配控制系統，根據駕駛條件的不同會將扭力獨立分配至左右後輪，使駕駛員可以安然操控車輛。即使在艱難道路上也能實現優異的越野性能。另外值得一提的是導入「可斷開機構」，在前輪軸和後輪軸上都配備了世界上第一個棘輪式爪形離合器，這些離合器會停止驅動系統的旋轉，進而在 2WD 模式以前輪驅動方式行駛，不僅能夠減少能量耗損，同時也能提高燃油效率。
至於新的E-Four系統與現有版本相比，增加了後輪的總扭力分配 30％。同時採用新型控制系統，根據駕駛條件將扭力優化分配至後輪，提供較高的越野性能、操控性和穩定性。不過與汽油版本的 AIM 相比，e-FOUR 除了 ECO 與 SPORT 二種道路使用模式以外，越野/雪地等溼滑路面僅有 TRAIL 一種模式。
