TAFT 的原型是源自於去年東京車展展出的 WakuWaku，整個輪廓乃至於設計風格都完全一致，在開發和設計時意識到從日常生活到休閒都可以廣泛使用，所以它不是純種越野車、也不是完全休閒取向的都會小車，而是一款適合各種生活方式的跨界車。
TAFT 車身尺寸為3395 x 1475 x 1630 mm（總長x寬x高），最小離地間隙為190 mm，其實比起 Cast Activa 差不多，但方正的造型更容易吸引到年輕男性的目光。而依照不同車型，TAFT 也提供二種不同是樣的車頭造型，再搭配遍佈全車的塑膠板件，讓 TAFT 宛如過去 Rocky 等純種小型 SUV 一般。
車室空間運用如前排座椅和後排座椅明顯分開，並採用了可以多元運用的內部空間。當後座向下折疊時能與行李箱地板融為一體、成為全平面的設計，造就出輕自動車難得一見的超大行李箱空間。另外車內底版是由樹脂製成，即使在水上活動或下雨天的情況下也可以裝載而無需擔心灰塵或潮濕。後行李箱地板下方還藏匿一個置物空間，可以放置一些小型物品。
而 TAFT 另外一項特色就是同級車首見的 Sky Feel Top 大面積玻璃天窗，可以讓車內帶來更開闊的採光與空間感，而且不是僅有高規車型才有，而是全車系標準配備！此外 TAFT 也首度將 EBD 電動手煞車系統列為全車型的標配。它還具有AUTO HOLD 功能，相當先進。
除了全新平台以外，660cc KF 動力系統也針對 DNGA 進行了優化，具體來說在既有引擎上進行了燃燒特性的改良，實現諸如「燃油效率」，「走行性能」和「環境性能」的提升，導入multi-sparking 多次點火技術，提高氣缸內的燃燒速度、抑制爆震、擴大EGR 量來提高燃油效率，因此原本渦輪增壓引擎的最大馬力不變、依舊為64PS/ 6400pm，但最大扭力從 92 Nm/3600 rpm 提高到100 Nm/ 3600 rpm。另外原廠還提供自然進氣版本，當然因應高緯度地區，TAFT 也具備 FF/4WD 二種驅動設定。
變速箱部分 Daihatsu 則自行研發了全新的 D-CVT 無段變速系統（Dual Mode-CVT）、並包含世界初「動力分配技術」，進而在低速和高速下實現強大的平穩加速，同時實現低油耗和安靜運行。
主動安全系統部分，Daihatsu 為 TAFT 導入最新穎的 Smart Assist ，不僅換上解析度更高的攝影鏡頭，更導入與 Tanto 相同的功能：全速域 ACC、停車支援機能「智慧型全景停車輔助」、LKC（Lane Keep Control）、車道偏移輔助系統、ADB（Adaptive driving beam）、交通號誌辨識機能（進入禁止）、油門誤踩煞車抑制系統（前/後）與側視輔助燈組等。
