這次展出的概念車裡裡外外都相當成熟，Toyota 捨棄了前輪驅動設定、改採 GA-L 平台。 MIRAI Concept 追求的造型超越了環保汽車的過往印象，融合了使人產生駕駛興奮感的動感和任何人都可以回矇的情感外觀，整體來說相當類似 Crown 的修長 Coupe-Like 線條，同時在 C 柱上加入小窗呼應新世代 GA-L 平台設計語彙。
另外新開發了“ Force Blue Multiple Layers”，藉由多層處理來強調鮮豔度和深度。至於尺碼部分則為 4975mm X 1885mm /X1470mm，軸距則為 2920 mm，搭配 20 吋大型輪圈，產生出過去 Mirai 達不到的美感與運動風格。
內裝部分則是追求的是一個簡單、現代且溫暖的空間，將“駕駛樂趣”和“高級舒適性”兩大核心整合其中，可以看到 Mirai Concept 將成為 Toyota 首款全面數位化的座艙，環繞駕駛員的數位儀表板結合12.3吋的中央顯示螢幕，營造出相當前瞻的氛圍，當然車內空間也從標準四人座改成了五人座設定以提高實用性。
為什麼會大費周章的改用後驅平台呢？其實仔細想想與 Toyota 之後要推出的氫燃料動力車系有關，同時也是為了加速普及氫燃料車款來達到Toyota 日前所宣布的電動車產品中長期計畫：希望到 2030 年將電動車銷售占總年銷量比提升到 50%、 EV・FCV 等車款要達到100萬台以上等目標。
氫燃料動力系統上將會以 2015 年展出的 LF-FC 氫燃料系統為主，而整個系統也會有所改良，原先的高壓氫燃料儲存槽採位於後座座椅下方與後行李箱的位置，新一代氫燃料系統將會改成氫燃料電池在行李箱、動力控制單元在引擎室、二組高壓氫燃料儲存槽在底盤中間與後座前方形成T字型架構，如此一來提供了完美的重量分配和精確的扭力分配控制，而且續航力將會在提升到650km以上，也就是比現行款 Mirai 續航里程增加約30％。
在駕駛方面藉由採用 GA-L 平台來實現高質感駕馭，細節上也較過去 MC 平台處理來得優異，例如更高的靜肅性、車體剛性等。而駕馭表現也將與 Crown 接近，雖然原廠並沒有透露進行了哪些改良，但可以預期的是 Mirai Concept 的動態水準將與 Crown 相去不遠。
原廠規劃第二世代 Mirai 將於 2020 年底前於歐洲、日本與北美三大地區販售，將作為 2025 年 Toyota 集團全面電動化的要求與加速整個氫燃料系統成本降低的核心產物。但追根究底 Mirai 這種氫燃料動力車能否大量普及，還是得看 Toyota 自動車、日産自動車、本田技研工業三家日本汽車大廠與經濟產業省共同制定的「 氫燃料與氫燃料電池策略計畫」能否順利在全日本普及氫燃料基礎建設。
