這次全新加入的 3.0 V6 TDI 柴油動力搭配 quattro四驅系統，新增了 EPC 電動馬達驅動的增壓器與 48V Mild-Hybrid 系統總成，不僅是為了提升油耗表現、更是為了增加性能而生。規格部分其最大馬力為349hp、最大扭力為 700Nm，搭配八速手自排變速箱，0-100km/h 僅需5秒，而S6 Avant和 S7 則需要 5.1 秒。三款車型極速都高達250km/h；至於汽油 2.9 V6 雙渦輪增壓引擎的設定上，其最大馬力為 450 hp 、最大扭力為 600 Nm，當然與柴油規格一樣具備 EPC 電動馬達驅動的增壓器和48V MHEV系統，以提高性能和效率，變速箱一樣採用8速手自排變速箱，標誌的 quattro四驅系統也沒有缺少。

外觀方面，全新S6/S7 其實與搭配 S-line運動套件版車型相去不遠，二者保險桿造型完全一致，但 S6/S7 多出銀色飾條進行點綴。另外 S車型則換上專屬的水箱罩，差在內部採用雙鍍鉻條搭配S6/S7徽標，至少遠看還是與 S-line 車型有所不同。另外 20/21吋輪圈、高性能六活塞煞車系統（可選陶瓷煞車系統）、銀色外後視鏡外殼是S車型一直以來的特點。至於車尾則是採用雙邊共四出式橢圓形排氣尾管，Sedan 則多出一組小尺寸後擾流板。

內裝依舊體現出豪華感與科技感，同時與 S-line 車型差不多，像是平底式方向盤、高級木紋飾板、鋼琴黑色飾板、啞光金屬飾條、帶有高反差色調的座椅/方向盤/排檔桿縫線和S圖案的真皮運動座椅等。至於 Avant 規格採用圓形非平底式方向盤、拉絲鋁合金飾版；S7 Sportback 則是採用黑紅雙色皮質包裹搭配大量金屬光澤飾板。

當然 Audi 的全數位虛擬座艙有標準模式及車用資訊娛樂模式兩種檢視模式，向駕駛呈現四大重要資訊區塊：行車資訊、媒體及隨選資訊、通訊與導航。沿著全數位虛擬座艙的底緣，則有固定位置的時間和里程顯示器、室外溫度與警示及資訊符號。

可惜的是目前 Audi Taiwan 正在進行形象重建的動作，因此新世代的 S 車系暫時不會來台。但全新大改款的 A6/A7 與高級旗艦 A8 也會在下半年陸續抵台。