Euro NCAP買來撞擊測試的車型為ES 300h，是車系中主力販售代表，按照慣例的，ES必須接受包含正面全寬、正面小面積偏位、側撞、側邊柱撞、模擬撞擊行人等，另外還有AEB自動緊急煞車包含行人偵測、單車騎士等各種考驗。
然而這對換裝全新TNGA-K平台、車身剛性比起前代更優異的ES來說，果然一如預期的安全下庄，在四大檢測項目成人防護、兒童防護、弱勢用路人防護、安全輔助依序拿下91%、87%、90%、77%的得分比例，最終獲得5顆星的安全評鑑。
ES高鋼性的車體在撞擊測試時起到相當好的保護效果，因此成人防護及兒童防護都拿到不錯高的得分比例，而且ES配備有撞擊時可彈起的引擎蓋保護機制，而且AEB無論在白天或是昏暗光線的情境下進行測試，對於行人、單車騎士的預警煞車效果都相當良好，而安全輔助方面除了有AEB之外，也配備有速限警示、安全帶未繫提醒等，不過車道維持輔助並不支援緊急車道維持的功能，因此讓這個項目稍微扣了些分數，不過整體仍是一輛安全齊全的車款。
