雖然現行 Copen 獨有的 D-Frame高鋼性車架可以確保車輛極限操控時的剛性與安全性，加上特殊的Dress-Formation可換車殼設計，可以不花費大量成本下換裝自己設計的外觀，但實際上購買的車主並沒有想像的多，因此 Toyota 打算藉由 GR 部門的協助來改良現行 Copen，因此傳出在2019年10月的時候將會推出 Copen GR Sport 車型！
Copen GR SPORT 將會以 Robe 為基礎，換上 GR SPORT 的全套空力套件，並且在懸吊系統換上更運動化的設定，同時新增底盤強化件與車體銲接點強化車體剛性，最後在排氣系統上 GR 部門也換成專屬的排氣系統。現行的165 50R16胎組將會維持不變，但輪圈部分將會換成鍛造輕量化設定。
內裝部分則會換上GR 專屬儀表板、碳纖維內裝鋪成、GR 專屬鋁合金踏板與GR 專屬小徑方向盤等等，另外座椅材質鋪成則會改成 Alcantara /真皮混搭，讓 Copen GR SPORT 在運動氣息之下流露性能氛圍。最後動力系統將會維持KF型 660cc 直列三汽缸渦輪增壓引擎，其最大馬力/最大扭力分別為64ps/9.4kgm。
Daihatsu 這次會與 TOYOTA GAZOO Racing 合作，不僅是為了讓上市四年的 Copen 提升新鮮感，同時也是為了迎戰 Honda S660。但 Daihatsu 著眼的是新據點「GR Garage」的售後服務據點，目前已經在日本全國開設39間，Daihatsu 希望藉由這個非傳統經銷點，能夠讓更多不懂車的消費者能透過「GR Consultant」的深入介紹，讓大眾能夠知道 Copen 的好，進而提升銷售量。不過目前這整個計畫 Daihatsu 還在跟 Gazoo Racing 討論中，因此真正亮相的時間可能還要再等個一二年。
