Concept-i Ride 長寬高僅 2,500mm x 1,300mm x1,500mm，是針對都會擁擠所特別設計的城市智慧概念車，車門採用非常特殊的飛翼式設計，在狹窄的空間都能夠方便上下車。另外體現對於日本社會老人化越來越嚴重的關懷，開門後電動座椅會自動移至最前方，並且原先的後座空間可以放置一般體型的輪椅。
另外車上與 Concept-i 一樣沒有方向盤維持搖桿的操控方式，不過這次 Toyota 更將油門與煞車整合在一起，因此行進就如同玩「遊戲」一般需要不斷的操控搖桿。至於駕駛座則可以自由移動，當要行駛時會設定在中央，前方的大型液晶顯示螢幕則整合有AI 人工智慧功能，會即時顯示行車資訊與外界狀況。最後針對老年人「不太會」停車的疑慮，Concept-i Ride 設計了自動停車和自動代客停車功能，讓駕駛人不用煩惱。
可以看到傳統意義上的方向盤已經變成二隻搖桿，可以控制油門與煞車，以及轉向等功能。
駕駛座可以左右切換，同時後座空間大到可以放下一組輪椅。
另外一台 Concept-i Walk 則是一台可自由改變軸距（500-700mm）的個人載具，有點類似以前的 Segway。可以藉由超緊湊的尺寸和自動駕駛功能，安全可靠地自由移動範圍。基本上整個 Concept-i Walk 相當於一般人們在行走時所佔的面積，可以與行人在同一空間內運行。車載感測器隱藏在握把當中，當行走時偵測到道路上有危險狀況時，可以自動提醒使用者。另外為了確保停止運行時的穩定性，整個載具擁有 3個車輪與速度對應的車輪基座可變機構，加上易於操作的握把和低地板設計，使其無論是何種年齡都非常實用。
在動力方面無論是 Concept-i Ride 或是 Concept-i Walk 都是採用極為節能的電動馬達，前者最高續航能力為100-150km程度、後者最高續航能力為10-20km程度。而在 CES 展大放異彩的 CONCEPT-愛i 5這次也回到日本展出，展示 Toyota 全新開發的“Yui”先進人工智慧系統，可以在 SAE 標準下能夠實現Level 5 的自動駕駛（完全自動駕駛）。
CONCEPT-愛i 概念車全車由Toyota Calty Design負責，其未來感十足的設計面貌遠看非常像一個滑鼠，而前後鍘刀式車門打開方式也非常吸睛。
“Yui”先進人工智慧系統可以將駕駛人與汽車完整連結再一起，同時能夠學習不同駕駛人的喜好與情趣，並自動作出相對應的反射動作。當然也支援全自動與手動駕駛二種，車輛可以完全即時監控手動/自動駕駛模式下車輪後方所發生情況，確保行車安全。最後內裝部分則是採用 Visual Representation AI 系統來呈現未來汽車的座艙，可以透過光源、聲音與觸摸等方式把重要訊息傳遞給駕駛員或乘客。
