Hyundai為了Vision G的設計特地網羅世界各地的Hyundai設計師一同參與，外觀大量運用Hyundai的「流體雕塑2.0」 (Fluidic Sculpture 2.0)元素，打造出類似流體金屬特性的外觀，沒有誇張的折角，平滑的金屬表面讓人視覺上感覺非常舒適。

Vision G有著看似Bently的大型GT的身段，長車頭的設計讓Vision G看起來更具跑格，車頭兩側內縮的進氣口感覺有些內斂，跟中間高調的盾形水箱護罩有著強烈的對比，搭配起來視覺感受沒有一絲突兀，淺淺的肌肉線條從突出的圓潤葉子板上的散熱口，一路延伸到碩大的車尾，車側的肌肉線條雖然沒有霸氣的視覺感受但卻可以讓人感覺到一種平衡美，車尾沒有特異的裝飾，除了直立式尾燈外任由「流體雕塑2.0」自由發揮。

動力配置當加運動車款Genesis上的5.0升V8自然進氣引擎，動力輸出為420hp/6000rpm、52.9kgm/5000rpm，0-100km/h加速5.8秒，極速240km/h奠定了Vision G的GT跑車定位。