190 SL的源起與300 SL相同，同樣是來自於紐約Mercedes-Benz官方進口商Maximilian E. Hoffman的要求；1953年時，Hoffman就嗅到Mercedes跑車在美國市場的銷售潛力，Hoffman要求Daimler-Benz將W 194 300 SL Racing Coupe做成一部市售跑車，而Mercedes也以市售化的300 SL為基礎、並推出一款敞篷車與這部「Gullwing」跑車併行銷售，這部敞篷車即為190 SL。
當時，Daimler-Benz除了市售車外，更為了要在1954年重返方程式賽場，旗下設計開發部門的工作負荷可說是龐大無比，這更使得Mercedes暫時停止參與1953年度的跑車賽事。190 SL與300 SL無疑更增加Daimler-Benz的壓力，然而考量到Mercedes的形象提升與市場定位，以及二戰後經濟復甦的契機，且自1935年起，Mercedes旗下就少了跑車產品… 等種種因素，1953年9月中，決定也正式出爐：190 SL與300 SL確定量產化。
在決定下達後短短五個月的時間，1954年2月6日的紐約車展上，190 SL與300 SL便同步進行首發，而短短的五個月，Mercedes工程團隊是如何辦到的？在沒有太多的時間狀況下，研發速度就是效率；以本文主角190 SL來說，這部車在技術上其實是以Mercedes-Benz 180(W 120)為基礎，而在確定量產的決定下達僅兩週的時間，其1：10的比例模型就做了出來，再八週後，1：1的模型也做了出來。
190 SL的開發步調持續加速，其車底板的組裝同樣沿用自Mercedes 180，然而必須要有新的創意、與引擎搭配，開發期限的吃緊，Daimler-Benz更規定最晚在1953年10月31日之前，190 SL的車體必須得搞定，在歷經種種的挑戰下，Mercedes-Benz工程團隊戰勝了時間，且讓兩部SL跑車在紐約車展上獲得了空前的迴響。
190 SL與300 SL脫離了Mercedes-Benz既有形式的線條設計，並明確地建立專屬於「SL」的設計，最出色的識別，莫過於設置在水箱護罩正中央的星芒logo，自此開始，這樣的設計更成為SL-Class特有的產品哲學。
Mercedes 300 SL量產車自1954年8月起在Sindelfingen生產線投產，至於190 SL則為了在技術與設計層面更趨成熟，因此全車再經過了一次徹底翻新，1955年3月的日內瓦車展上，Mercedes-Benz展出了定裝的190 SL，由Walter Hacker所設計的車體與300 SL極為接近，然而190 SL採用了摺疊式軟篷車頂。
量產化的190 SL車體，與車展展示車之間也有些許的差異，例如引擎蓋進氣口設計廢除、引擎蓋前緣向後推等等，而四輪的輪拱上，190 SL也採用了檔泥板的設計，另外在前後保桿、方向燈及尾燈組等，也都經過了修改。Sindelfingen生產線在1955年1月組裝190 SL的準量產車，同年5月便正式投入量產。
Mercedes 190 SL在技術面上與暱稱「Ponton」的W 120/121房車有所關連，而於1956年發表的Mercedes-Benz 190也沿用了W 121的內部稱號，190 SL也沿用W 121的稱號，然而這部車一開始就設計為一輛雙座敞篷。
1950年代，「roadster」的定義有了改變，傳統的roadster可能是更斯巴達風格的雙座敞篷，例如車窗、織布車頂、車頂支架等皆為手動式拆除設計，不過Mercedes-Benz 190 SL為順應消費者更高的舒適要求，因此在這方面也予以妥協。
190 SL的另一創新，則是廠內稱號M 121 B II的1.9升汽油引擎，這具四缸動力為單凸輪軸配置，並被視為SL家族引擎的先驅，這具四缸引擎讓190 SL具備105bhp / 5,700rpm的最大馬力，並使其0-100km/h加速14.5秒搞定，極速則有170km/h之譜，讓190 SL成為1950、60年代車速最快的市售車之一。油耗部份，190 SL相較於300 SL也顯得溫和許多，其表現為11.63km/l，而配置的65公升油箱容積，更確保190 SL擁有相當的續航距離。
在車型量產期間，190 SL也持續在細節進行改良，最明顯的包括車門上緣的鍍鉻飾條(1956年3月起量產)、以及相形放大的尾燈組(1956年6月起量產)，1957年7月起，190 SL的車尾牌照燈被移至保桿的兩側邊角上，同時，該年也是德國開始採用橫幅式寬扁車牌的開始。
1959年10月起，擁有大型後窗設置的全新硬頂選配，則提供190 SL車主更優異的後方視野；1960年8月，車尾行李廂蓋的鎖頭變更，而原本弓形的手把也同步置換為內凹式的設計。
1963年，最後一輛的Mercedes-Benz 190 SL駛出了生產線，讓190 SL的量產數字停止在25,881輛，而這其中絕大部份的190 SL均銷往了美國市場，這也證明Maximilian E. Hoffman的遠見展現了相當的成效。
