以手排變速箱為基礎發展而來的雙離合器變速箱，在現在已是兼顧舒適、效率與經濟性的代名詞。不過，面對於汽車的百年歷史，這近10年來才開始普及的傳動配置，雖然看似是近幾年來才誕生的高科技產物，其發展概念卻不若其普及化的時間一般，僅有短短10多年的歷史。
雖然雙離合器變速箱在10年前才首度運用在市售車款，也在近幾年才開始普及，但雙離合器變速箱的構想必須追溯到第二次世界大戰之前。
雙離合器變速箱的概念其實早在第二次世界大戰前就已被提出，當時法國工兵的工程師Adolphe Kégresse便首度提出雙離合器變速箱的概念。不過這個概念在當時並未被實踐，Adolphe Kégresse也從未打造過工程原型，在二次大戰前，雙離合器變速箱仍然只是存在紙上與概念的想法。
一直到1980年代，Porsche才在Weissach的研發中心展開雙離合器變速箱的開發。不過，當時所針對的目標，並非普及化的大眾乘用車款，而是賽道上的賽車，期望提高換檔的速度與效率加快單圈速度。雙離合器變速箱技術在1980年代有所突破，受惠於電控元件體積縮小、能夠讓變速箱體積與重量維持在適當的範圍中，Porsche在1983年推出首款PDK (Porsche Doppelkupplungsgetriebe) 雙離合器變速箱，並將其套用至956賽車與1984年推出、參與Le Mans 24小時耐久賽的962賽車之上。同時，Audi的Rally賽車Audi Sport Quattro S1也曾搭載過Porsche所開發的雙離合器變速箱。
Porsche從1980年代以參賽為前提，進行PDK雙離合器變速箱的開發，並在1983年成功打造賽車用雙離合器變速箱。
1984年推出、用以參加Le Mans 24小時耐久賽的Porsche 962賽車便曾經搭載PDK變速箱。
首先出現在賽道上的雙離合器變速箱，被應用至一般道路的乘用車上，得要等到2003年Volkswagen首先在德國市場推出以4代Golf為基礎，植入3.2升VR6引擎，搭配DSG變速箱的Golf R32，雙離合器變速箱才第一次出現在一般量產的市售車上，不在只是賽道上的產物。而搭載DSG變速箱的Golf R32，也是全球首款使用雙離合器變速箱的市售車款，不僅敲響了Volkswagen集團產品運用雙離合器變速箱的先聲，也是各車廠應用雙離合器變速箱的開端。而在1980年代投入PDK變速箱開發的Porsche，則要等到2009年為旗下Type 997世代的911 Carrera與Carrera S進行小改款並配置PDK變速箱，才將PDK變速箱下放至市售車上。
2003年Volkswagen所推出的Golf R32為首款搭載雙離合器變速箱的量產市售車。
首度應用在市售車上的雙離合器變速箱為由BorgWarner所負責打造的6速DSG雙離合器變速箱。
雖然Porsche在1980年代便進行開發PDK雙離合器變速箱的開發，但Porsche首次將PDK變速箱應用至市售車款，要到2009年為Type 997世代911 Carrera與Carrera S進行小改款時才首度導入PDK雙離合器變速箱。
從2003年Golf R32首搭雙離合器變速箱後，各車廠與變速箱供應商也陸續投入雙離合器變速箱的生產。目前，不僅是首度將雙離合器變速箱應用於市售車，旗下包含Audi、Seat、Škoda、Volkswagen、Volkswagen CV等品牌的Volkswagen集團，Alfa Romeo、BMW、Bugatti、Chrysler、Citroën、Ferrari、Fiat、Ford、GM、Honda、Hyundai、McLaren、Mercedes-Benz、Mitsubishi、Mitsubishi-Fuso、Nissan、Porsche、Renault與Volvo等品牌，旗下都擁有搭載雙離合器變速箱的車款，其中Honda更將雙離合器變速箱運用至機車，擴大雙離合器變速箱的使用範圍。
2010年時Mitsubishi Fuso發表為Canter車系所打造的Duonic雙離合器變速箱，讓雙離合器變速箱的應用擴大至商用貨/卡車的領域。
2009年Honda首度將DCT雙離合器變速箱搭載至機車領域，2012年Honda將DCT應用至大型速克達Integra之上。
儘管與發展已趨成熟的手排與自排變速箱相比，雙離合器變速箱仍屬新生代的部件，部分消費者可能也不全然信任。但是在考量結構簡單、使用便利性、換檔效率、燃油經濟性與性能表現等優點之下，車商們仍然前仆後繼地為旗下產品安裝雙離合器變速箱。同時，不僅限於考量便利性與油耗表現的中小型掀背車款，房車、性能車款、甚至是Mitsubishi Fuso的商用貨/卡車與著重駕馭樂趣與性能輸出的超級跑車，也都選擇雙離合器變速箱作為動力傳輸的媒介。
在雙離合器變速箱的應用面中，Škoda Fabia這類追求節能效果的都會小車目前為大宗。
外型融合時尚與經典元素的Volkswagen Beetle同樣採用了DSG雙離合器變速箱。
以手排變速箱為基礎發展而來的雙離合器變速箱，由於機械結構與傳統的手排變速箱較為類似，並且不依靠扭力轉換器做為動力傳輸的媒介。所換來的，不僅可以節省部分的製造成本，同時也能具有更高的傳輸效率。換句話說，透過離合器片進行動力傳輸的雙離合器變速箱，能夠擁有近似於手排變速箱的傳輸效率，若是搭配調校適當的換檔邏輯，也能夠繳出較手排變速箱的燃油經濟性。不僅如此，在電控元件與電腦軟體的進步下，雙離合器變速箱甚至可以擁有較手排變速箱更快的換檔速度，僅次於賽車用的序列式變速箱，可以說是兼具便利、換檔效率、燃油經濟性與駕馭樂趣的新世代變速箱。
首發於賽道的雙離合器變速箱，目前也是多數跑車製造商所選用的變速箱組合，Nissan GT-R便選用GR6雙離合器變速箱。
變速箱供應商與各主要生產雙離合器車款車廠間之關係：
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