小改款 Alphard/Vellfire 在外觀上主要變動處為水箱罩與保險桿的設計，Alphard 將原本「L」造型的大型水箱罩改成更精緻的網格鍍鉻飾樣，大燈組也升級成 Bi-Beam LED 搭配類似 C-HR與 Lexus RX 車上的流動式樣 LED 轉向燈組，而霧燈組部分也換成 LED 造型；Vellfire 部分則是強化了保險桿鍍鉻飾條的運用比例，同時水箱罩鍍鉻變得更為粗大，大燈組也同步升級  Bi-Beam LED 搭配流動式 LED 轉向燈組。另外車尾燈組也維持不變，但換上新式樣 LED 燈條，同樣的後保險桿也進行了變更，最後車色上則新增 Dark Red Mica Metallic / Steel Blonde Metallic / Graphite Metallic 三種。

內裝則是集中在儀表板的造型改良與車門版材質的變化，依照車型不同入門等級從原本塑料＋合成皮改為全合成皮包覆，頂級 Executive Lounge 則從 Semi-Aniline  皮革換成 Nappa 頂級真皮；而車內木紋飾版也有所變化。其他配備改良除了新增 Digital inner mirror 數位車內後視鏡、第二排 Ottoman 座椅新增電動滑動、加熱/通風功能以及電動收摺式桌子，而全車玻璃也將改採 Super UV-Cut 隔熱親水膜處理；另外車身隔音部分再藉由全車輪拱處與引擎防火室增添隔音棉與透過增加結構粘合劑的適用範圍和使用高剛性玻璃粘合劑，增加了車身剛性，提高了駕駛穩定性和乘坐舒適性，更讓 NVH 靜肅性大幅提升。

而在主被動安全系統上，全新改款 Alphard/Vellfire 導入第二世代 Toyota Safety Sense P 並列為全車系標準配備，在維持單眼相機與毫米波雷射雷達系統之下，主要變更在於自動煞車功能的升級，自動煞停除了原先的車輛（10km/h-180km/h）與行人（10km/h-80km/h）之外，還追加對於腳踏車騎士的偵測感知（10km/h-80km/h）。

此外藉由主動巡航系統運作時運行時透過轉向控制提供車道保持，並且透過攝影機進行車道線檢測之外的半自動駕駛技術「LTA (lane tracing assist)」也將加入到第二世代 Toyota Safety Sense 當中，另外 LDA(Lane Departure Alert)系統則多出新增道路邊緣感知功能，即使白色標線不完整也能設法掃描到路面邊緣來維持車道行駛；最後「DRCC(Dynamic Radar Cruise Control)」系統全面升級為全速域，並且藉由雷達升級能夠對前方車距的判斷更加直覺，來進行加減速的動作。

最後則是T-Connect Navi 衛星導航系統當中的 DCM （T-Connect 連線專用機組），可以遠端遙控車輛防止失竊。其他像是 ICS 智慧型車距雷達、道路交通號誌辨別、盲點偵測、後方交通警告等功能一樣不缺，以及全新的智慧型倒車系統倒車步驟大幅簡化等，可說是非常有誠意地改款。

最後在動力系統上，維持既有的 2.5汽油、2.5 Hybrid 與 3.5 V6 鋪成，但頂級的 3.5L V6 汽油引擎從原先的2GR-FE換成 2GR-FKS，具備了VVT-iW高科技廣角連續可變汽門正時控制系統，並搭配D-4S缸內直噴系統與多點燃油噴射系統，可輸出300匹最大馬力以及36.8公斤米最大扭力，另外再換上全新的 Direct-Shift 8速手自排系統，壓縮比為11.8的狀況下 JC08 模式的油耗可以提升到10.6km/l-10.8km/l，算是相當突出。

此外，為了宣揚 Alphard/ Vellfire 奢華旗艦的風範，Modellista 也同步推出了改良版本 Royal Lounge 版本，預定 2018 年 4 月 2 日發表，售價上高達日幣1531万1160円（約合台幣404萬）～1578万5280円（約合台幣416萬）。在與現行車款相同的 Exclusive VIP 獨立雙座頭等艙座椅下，更提供了隱密私屏的設計，同時藉由精心設計的座椅內建氣壓調整（Relaxation System），可以達到按摩的功效。另外像是 24吋液晶顯示螢幕、JBL Premium Sound System 所結合的後座娛樂系統，更能藉由座椅上的中央控制觸控面板來進行操作，並且也能自動調整座椅的各項設定。