以下圖片均為現行車款。
小改款 Alphard/Vellfire 在外觀上主要變動處為水箱罩與保險桿的設計，另外大燈組也升級成 Bi-Beam LED 搭配類似 C-HR與 Lexus RX 車上的流動式樣 LED 轉向燈組，而霧燈組部分也換成 LED ，雖然目前沒有照片流出，但據了解整個車頭變化其實變得更為激進。另外車尾燈組也維持不變，但換上 LED 燈條，同樣的後保險桿也進行了變更，最後車色上則新增 Dark Red Mica Metallic / Steel Blonde Metallic / Graphite Metallic 三種。
以下圖片均為現行車款。
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內裝改變的部分則是集中在儀表板的造型改良與車門版材質的變化，依照車型不同入門等級從原本塑料＋合成皮改為全合成皮包覆，頂級 Executive Lounge 則從 Semi-Aniline 皮革換成 Nappa 頂級真皮；而車內木紋飾版也有所變化。其他配備改良則是在第二排 Ottoman 座椅新增電動滑動、加熱/通風功能以及電動收摺式桌子，而全車玻璃也將改採 Super UV-Cut 隔熱親水膜處理；另外車身隔音部分再藉由全車輪拱處與引擎防火室增添隔音棉之下，讓 NVH 靜肅性大幅提升。
以下圖片均為現行車款。
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而在主被動安全系統上，全新改款 Alphard/Vellfire 導入了新世代 Toyota Safety Sense P 並列為全車系標準配備，在維持單眼相機與毫米波雷射雷達系統之下，主要變更在於自動煞車功能的升級，自動煞停除了原先的車輛（10km/h-180km/h）與行人（10km/h-80km/h）之外，還追加對於腳踏車騎士的偵測感知（10km/h-80km/h）。另外針對近年來許多高級車款流行的半自動駕駛系統，本次 TSS P 也導入主動式巡航系統，可自動跟緊前車，最後則是T-Connect Navi 衛星導航系統當中的 DCM （T-Connect 連線專用機組），可以遠端遙控車輛防止失竊。其他像是 ICS 智慧型車距雷達、道路交通號誌辨別、盲點偵測、後方交通警告等功能一樣不缺，以及全新的智慧型倒車系統倒車步驟大幅簡化等，可說是非常有誠意地改款。
最後在動力系統上，維持既有的 2.5汽油、2.5 Hybrid 與 3.5 V6 鋪成，但頂級的 3.5L V6 汽油引擎從原先的2GR-FE換成 2GR-FKS，具備了VVT-iW高科技廣角連續可變汽門正時控制系統，並搭配D-4S缸內直噴系統與多點燃油噴射系統，可輸出300匹最大馬力以及36.8公斤米最大扭力，另外再換上全新的 Direct-Shift 8速手自排系統，壓縮比為11.8的狀況下 JC08 模式的油耗可以提升到10.6km/l-10.8km/l，算是相當突出。
