若沒見到車頭的M5銘牌，並不容易分辨出它的身分，外型十分低調。
1980年，BMW在首次在E12世代的535i，加上了「M」字首，被視為當代M5的前身；直到1984年2月的阿姆斯特丹車展，BMW終於在E28世代5 Series中加入獨立高階性能車型，並正式定名為「M5」，其不僅為首款M5，更是BMW 「M」系列車款的鼻祖。
E28 M5與一般車型的外觀差異極少，其中M5將窗框改成了黑色烤漆式樣。
相較於E30 M3因在賽場戰功彪炳，吸引較多車迷目光與專注，E28 M5相對低調許多，外觀上，除了E28車系經典的鯊魚頭造型外，若不是特別注意車上的一些銘牌、徽飾，實在不容易讓人認出它是一輛M5，相較於一般車型，M5僅將錢檔邊框與窗框改為黑色式樣，並換上BBS的網狀輪圈，以及在車尾加上了一道小型尾翼。
車尾的小尾翼與銘牌同樣也是辨識其身分的地方。
座艙中換上了專屬的方向盤與牌檔頭，配備更是比一般車型高檔許多。
座艙中則是換上擁有M-Power經典三色徽飾的三輻方向盤與排檔桿，最引人注目的是擁有絕佳包覆性的M-Power專屬跑車座椅，而且除了前座外，包括後座也為專屬設計，與前坐擁有相同等級的包覆性，如此設計這在當今許多性能車上都不一定可見到。
專屬的前後座椅，可說是E28 M5座陳設最精彩之處，簡單俐落的剪裁搭配厚實地填充，提供絕佳的包覆性與支撐性，乘坐感之優異讓今日許多性能車上也難以比擬。
搭載之3.5升直列六汽缸引擎，美規車型擁有256hp最大馬力。
1984年發表、1985年投產販售的E28 M5，上市後至1988年停產，總共生產了2191輛，基礎由535i衍生而來，搭載原廠代號M88系列3.5升直列六汽缸引擎，歐規版本擁有286ps最大馬力與34.4kgm最大扭力，0-100km/h起步加速只需6.5秒，極速達250km/h，是當時世界上最快的房車之一。而美規車型換裝原廠代號S38B35系列引擎，為因應環保訴求，增加了觸媒轉化器，最大馬力因此調整為256hp。
E28 M5原廠搭配了五速手排變速系統。
即便車齡超過20年，跑起來仍舊生猛有力。
在歐規與美規的差異部分，大致上式於外觀保桿與配備上有所不同，其中美規車型增加了全車真皮內裝、電動天窗、電熱座椅、定速巡航與里程電腦等配備，車色則僅能選擇黑色塗裝。
同場加映：E28 535i M5 Look
在本次拍攝中，除了一輛美規M5，熱情車友另駕了一輛換裝歐規M5外觀套件的535i前來擔任對照組，歐規M5與美規M5最明顯的差異就在保桿的長度，美規車型保桿明顯較長，也略增霸氣。
就如同前文所提，E28 M5如此低調內斂的風格，加上當年生產量也相對較少，因此，收藏者明顯少很多，尤其是在台灣，狀況良好的E28 M5更是屈指可數，也因為如此，更能夠凸顯收藏者的獨特品味。而E28 M5也因此比起霸氣外顯的M-Power家族車款，多了分雋永氣質。
