大幅改造的新歐風造型
這次大規模改款核心都放在新式樣的車頭，包括倒梯形投射大燈組、T型鍍鉻水箱罩與新式樣保險桿，雖然沒有跟隨乘用車換上前衛的 Fluidic Sculpture 2.0 樣貌，但對於商務客群來說保守點還是件好事。
而車身與車尾部分大致上維持不變，但其實海外市場僅有 Urban 具備專屬的 LED 雙層尾燈，Wagon/Van 則保持原先紅白配色的素雅尾燈設計。細節差異部分，新改款 Grand Starex 縮減成八人座尊爵與旗艦二種設定，就外觀而言後者多出了 16吋鋁圈、同色後視鏡附轉向燈、滑門通風窗口與選配的雙天窗設計。
相同內裝佈局、配備大升級
同樣的，這次改款當中改變最大的還是落在 Urban 車型上，與乘用車無異的高質感設計佈局相當吸睛，但 Wagon 車型就維持過去的中控台佈局，其實是蠻可惜的。不過 Hyundai 還是增加了全新的7吋多媒體系統，雖然非正廠配備，但無論是Miracast手機連結、愛奇藝HD/Youtube影片播放、多媒體音樂、PureNavi 衛星導航等都一應俱全。
與之前的Grand Starex 相比，方向盤少了音響控制按鈕，這是因為 Android 主機並沒有辦法支援，但定速系統按鍵仍然存在。
自動光感應大燈為標準配備。
不過最吸引人的，還是新增了盲點偵測、車道變換警示、後方交通警示、四路行車視野輔助等安全配備，加上全車四氣囊、車身動態穩定系統、緊急煞車閃爍燈組系統、胎壓偵測系統等，雖然這些東西必須要到旗艦版才能具備，但相差12萬的價差其實並不貴，相當推薦準車主升級。
另外比較大的改變就是原先9人座的設定，在 2019 年式小改款全面改成8人座設定。由於台灣保險法是以人數計算，過去 Grand Starex 9人座使得保費偏高、加上中間實在過於雞肋，這次乾脆直接拿掉，還多出了中央走道可以通行，是相當有感的改良。
至於商務車最重視的乘坐舒適性，除了有獨立的空調介面和二、三排專屬出風口外，旗艦車型具備的可開啟式側滑窗和第三排蝴蝶窗都讓 Grand Starex 具備良好的通風效果。也因為軸距達到3200mm，讓第二排可以前後滑動至舒服的位置；另外椅背也具備後傾功能，但沒辦法完全打平，實際操作上主要還是提供乘客稍微放鬆一下的平躺姿勢，至於車床的效果就沒辦法達成了。
第三排座椅時的表現，由於 Grand Starex 空間方正，所以膝部與頭部空間在第二排處於標準設定下是相當充裕的，比較可惜的是沒辦法前後滑動，頂多只能將椅背往前。這個問題也導致行李箱空間為842公升而已，如果想要完整的大空間就必須用工具將第三排拆卸下來，這樣無形中就侷限了使用用途，是相當可惜的。
通過歐盟六期排污法規的 2.5 柴油動力
韓國市場的 Grand Starex 車系擁有 2.5 VGT 四缸渦輪增壓柴油引擎與 2.5 WGT 四缸渦輪增壓柴油引擎，台灣市場還是沿用過去的設定，因此可輸出最大馬力170hp/3600rpm、最大扭力輸出45.0kgm/2000~2250rpm，搭配五速手自排設定；另外為了符合歐盟六期法規，這具柴油動力也導入了 SCR 還原系統。
通常來說商用車最著重的地方在於中低速的動力表現，而 Grand Starex 的柴油動力雖然使用已久，但輕踩油門便能提供雄厚的動力輸出表現，搭配與SUV類似的高坐姿設定，無論是穿梭在市區、或是在高速巡航之間都相當游刃有餘，而且穩如泰山的穩定性並不輸給歐系對手。
試駕途中也因為有任務在身跑了趟山路，此時商用車高重心的表現難免，同時長軸距也讓 Grand Starex 跑起山路僅能慢慢地通過每個彎道以維持車身穩定性，但 5.6m超低迴轉半徑使得靈活性得以確保，另外後輪驅動的配重設定也不會像其他前驅車競品推頭過於明顯。而在回程時筆者也當了下乘客，Grand Starex 採用四輪獨立懸吊設定，在一般道路上的碎震絕大部分能夠被吸收，但商用取向的避震設定偏硬，路面太差還是會有明顯的碎震傳遞到車內。
代號 TD 的第二代 Grand Starex 上市十年來歷經二次改款，前一次改款的項目並不大，僅有加大面積的新式樣水箱罩、前霧燈標準配備與新式樣儀錶板等。
這次則是針對車頭進行改款，變得更氣派好看之餘，內在則是針對主動安全系統進行升級，在旗艦車型導入盲點偵測、車道變換警示、後方交通警示、四路行車視野輔助等，更將原本9人座設定改成8人座，更貼近一般消費者的需求，成為真正能夠商用/休閒二相宜的多用途 MPV。不過眼見韓國市場有個更貼近商務人士的 Urban，如果南陽實業願意導入這個更奢華的規格，想必能吸收更多元的消費者。
