不同於台灣市場廣宣重點放在Hybrid油電車型，仍強調其on-road的乘適性，日本方面廣宣主軸則是以回歸到第一代的戶外越野機能為主，因此Adventure順理成章的成為了主角，而且Toyota還搭上日本最大露營音樂祭「GO OUT JAMBOREE」展出新一代RAV4，目標客群顯而易見就是這群熱愛戶外休閒的玩家，更讓人羨慕的是日本的媒體試乘會還拉拔到雪地及專門的越野場，盡情體驗無論是Dynamic Torque Vectoring AWD系統或是AWD-i E-Four電子式四驅的厲害之處。
雖然Toyota總代理和泰這邊的全新RAV4媒體試駕，Adventure並非首波體驗車型，自然也就沒有安排越野場地，但心裡對於新一代RAV4的越野機能還是相當好奇，因為上一代的RAV4實在與越野搭不上邊，因此當我們拿到本篇主角的RAV4 Adventure時，就帶著雀躍的心情二話不說的殺去北部著名的越野場地-林口的水牛坑。
對了，必須先說明一下，日規RAV4 Adventure動力配置是代號M20A-FKS的2.0升直四自然進氣引擎搭配CVT，也就是與國內所販售的RAV4 2.0汽油相當，不過海外版的都是採用代號A25A-FKS的2.5升直四引擎，變速箱則是配置8速手自排，當然不少人對多一級的稅金頗有微詞，但排氣量稍大在低轉扭力的輸出上還是比較佔上風，而手自排變速箱也不會有CVT那種動力打折扣的感受。
第五代RAV4光是在外觀設計上就一改前代車型文質彬彬的印象，變得粗獷許多，尤其是Adventure車型更是令人眼睛一亮，這大概就是所謂的「反差萌」吧。依附在新一代RAV4本來就具有個性的外表下，透過輪拱級車身四周的黑色防刮塑料以及金屬前後下護板等強化其越野氛圍，同時水箱罩也從慣用的鍍鉻改為黑色塑料及飾條處理增添硬派氣息，對照前代車型好比奶油小生改走頹廢型男。
體諒戶外休閒的玩家裝載像是雨鞋、釣具、冰箱等物品，行李廂底板還設計有絨布/耐磨塑料翻轉兩用設計
至於內裝部分，RAV4 Adventure也有自己專屬的式樣，畢竟RAV4 的總工程師 Yoshikazu Saeki 是個熱好戶外活動的玩家。有別於2.0汽油版，RAV4 Adventure在排檔座及副駕前方的鋪底防滑橡膠、中央杯架上飾條等都改採亮橘色處理，搭配車門板、儀表板等處輔以橘色縫線，另外座椅椅面也多特殊壓花，背部同樣逢上橘色飾條，整體視覺更顯活潑，這些也都是過去RAV4不曾有的印象。
在實際越野體驗之前，先來介紹RAV4 Adventure的動力、底盤和AWD四驅系統吧，這樣你才會知道新一代RAV4對於越野也是略懂略懂了。方才已經提到國內導入的Adventure車型是搭載代號A25A-FKS的2.5升直四汽油引擎，最大馬力擁有207ps/6,000rpm，最大扭力24.8kgm可在4,000-5,000rpm區間釋放，與之搭配的是Direct Shift-8AT手自排變速箱附斜坡邏輯控制系統，而且由於TNGA平台的導入讓車體結構強化 57%，拜較長的軸距和較寬的輪距之賜，讓車身重心降低不少，直接反應在操控性提升不少，這在先前試駕2.0汽油或2.5 Hybrid時就已經留下深刻印象。
RAV4 Adventure在越野能力方面則是倚靠較短的前後懸，以及全新設計的四輪傳動系統，不僅離地間距來到200mm，越野三圍進入角18度、穿越角17.5度及離去角20.5度，都有助於提高 RAV4克服崎嶇地形的能力，加上經過優化調整的多連桿後懸架，操控、越野性能與舒適性都獲得提升。
不同於日規RAV4 Adventure搭載2.0直四搭CVT，海外版則是採2.5直四搭8速手自排的組合，最大輸出為207ps/24.8kgm
當然這些調整，還要搭配一套稱職的AWD四驅系統才能一展抱負，而RAV4 Adventure所搭載的Dynamic Torque Vectoring動態扭力管理系統確實真有那麼一回事。這套系統採用扭力分配控制，根據駕駛條件的不同會將扭力獨立分配至左右後輪，使駕駛員可以安然操控車輛，即使在艱難道路上也能實現優異的越野脫困能力。另外值得一提的是導入「可斷開機構」，配備了世界首創棘輪式爪形離合器，透過離合器停止驅動系統的旋轉，進而在 2WD 模式以前輪驅動方式行駛，不僅能夠減少能量耗損，同時也能提高燃油效率。
老實說在下水牛坑之前還有點擔心會”刁掐”，因為在試駕日的前幾天北部都有降雨，就連當天也是飄著毛毛細雨，而現場確實也因連日雨水留下不少水窪，所以有點擔心土質過於鬆軟一事，所幸CarStuff試車組抱著「冒險犯難」的精神，先以雙腳徒步踏過確認深度後，就放心的駕著RAV4 Adventure玩起泥巴戰囉！
事實上，這些深度並不深的水窪、水坑對於RAV4 Adventure來說可能只是小菜一碟，僅要將越野模式切至MUD & SAND（泥&砂），輪胎壓過水坑或泥地時，透過系統自動分配前後軸動力，使得四輪都能常保循跡性，特別是在左右轉時，後軸可以斷開某一側的傳輸，將動力100%傳至左或右輪，已達到最佳化的抓地力及操控性。
進行完越野初階班之後，CarStuff試車也開始挑戰有點角度且路面崎嶇不平的陡坡，這時也只要透過中央旋鈕將越野模式切至ROCK & DIRT（礫石&沙地），AWD四驅系統就會自動分配動力至空轉的那一輪，使其快速恢復抓地力就可以慢慢的攻克陡坡；另外RAV4 Adventure也配備有陡坡緩降系統，操作介面則在越野模式旋鈕的下方，此時就可以將腳離開煞車踏板，系統便會以適當的速度緩步下行，而你只需專注前方路況並轉動方向盤選擇最理想的路線即可，此外還要大力稱讚新一代RAV不僅將A柱向後移，更是透過剛性的提升讓A柱可以變薄，使得駕駛視野更為開闊、死角變小，對於越野崎嶇路面的掌握可以更精準。
經過一整天與RAV4 Adventure的相處，確實讓人對其越野能力留下深刻印象，並不是說真的可以強到足以放肆的重度越野，畢竟配胎也並非越野專用胎，但即便是如此面對輕中度越野也絕對不成問題，因為當天試車時再爬某一個我們認為有難度的坡時，它竟然出乎意料的挑戰成功，不過更讓CarStuff試車組大感佩服的是當許多車廠紛紛放棄因為市場導向、油耗、價格等因素放棄越野用四驅車型時，RAV4不僅藉由TNGA一改過去軟調路感外，更拾起過往的越野機能，留給一般大眾還有機會選擇的平價越野休旅。
