當車接近人行道時，它可以提前警告那些等待過馬路的人，並且停下來並顯示綠色箭頭，來告訴用路人們可以安全穿越。一旦他們穿過了馬路，車輛才會啟動出發，並且還可以顯示不同的信號來警告行人車正在移動。甚至更極端的例子，無法停住的故障車輛接近十字路口時，可以向行人發出極明確的信號，告知不要過馬路。

目前正在測試的符號包括綠色箭頭和綠色人物，以及警告三角形或帶十字的紅色三角形，這些符號能輕易被廣泛識別。

作為更廣泛試驗的一部分還包括一個名為IPA2X的機器人漫遊車(Robotic rover)，此機器人能幫助兒童、老年人和殘疾人安全過馬路。來自CIIRC布拉格捷克技術大學(Czech Technical University in Prague)、慕尼黑工業大學和Skoda的資訊學、機器人和控制論研究所的專家，一直在合作開發這款智慧助理，以及信號散熱器格柵。

這個機器人高超過兩米，看起來就像一個移動式交通信號燈，可以自動到達人行道的中間。一旦到達那裡，它將顯示綠燈，指示行人可以過馬路。由於機器人會不斷監控周圍環境，因此它可以檢測到車輛正在接近十字路口。感測器也高兩米，能夠看到停止的汽車。然後，當它看到這樣做是安全的時，它就會自動駛入道路。

機器人既顯示行人的資訊，又顯示接近車輛的警告：它向接近的駕駛者顯示停車標誌。它還向車輛本身發送警告，該警告會在車內的顯示螢幕上顯示動畫。一旦行人過馬路完畢，機器人就會回到路邊。當它到達路邊時，汽車儀錶板上的警報消失，駕駛者就可以繼續前進。而機器人的進一步發展還將提供音訊警告。Skoda預計測試階段應會在2024年結束，機器人最早可能在2025年開始部署在街道上。