Crosstrek 外觀設計延續了「BOLDER」的設計語彙，雖然架構上與上一代相去不遠，整體更凸出「冒險精神」的風格。車身尺寸為4480 x 1800 x 1580mm（長x寬x高），軸距為2670mm。最小離地間隙為200mm，車頭引擎蓋位置稍微提高，搭配更鋒利的前六角形水箱罩而 LED 大燈組，營造出更狂野厚重的風格，至於車側線條與 XV 相似，但是塑料版件的覆蓋率增加、給人一種純種 SUV 的氣息，當然更銳利的線條也在車身四周顯現，全新的 18 吋輪圈也是視覺焦點，搭配短後懸的比例下，讓 Crosstrek 彰顯出更結實的車體。
車尾輪廓以六角形牌照框為視覺焦點，面積縮小的 LED 尾燈組頗有 Legacy Outback 的風格，另外更誇張的保險桿線條以及塑料材質鋪成，也透露出活潑的氣息。
內裝則是延續 Levorg 的架構，全新 11.6 吋 STARLINK 中央螢幕主機能使用多媒體、HVAC溫度控制和全車車輛設置、當然也提供 Apple CarPlay™、Android™Auto 連線；不過比較特別的地方在於車載系統畫面上也首度導入分離式介面，可以同時顯示兩種類型的信息 - 例如導航和音響等；儀表板則維持傳統雙筒式搭配 4.2 吋資訊螢幕，而日規的數位後視鏡來到台灣則換成一般電子防眩後視鏡。
至於材質鋪成部分，Crosstrek 採用多層多材質結構，中控台上圍採用軟質塑料、下緣則採用類碳纖維的面板，另外門板也採用大面積軟皮鋪成，使得內裝質感確實不差。
全新的座椅也是 Crosstrek 的一大特色，全新設計具有承托脊椎和支撐骨盆的結構，能抑制頭部晃動，提高乘坐舒適性，並有助於減輕疲勞。此外用於固定座椅和車身的結構，已經從使用支架的傳統方法改變為將座椅導軌直接固定到車身的結構，能夠提高剛性之餘減少振動收。此外車門飾板配備符合人體工程學設計的內拉把手，讓車門以自然的姿勢打開和關閉。
行李箱具備全新大型開口，60:40折疊後排座椅讓行李箱可以自由展開，可以攜帶大件行李和長件物品，另外行李箱左右二側還設計可以放置飲料或是零食的地方，相當適合野外露營放置使用；此外最特別的是行李箱和後門下方的側門檻板具有山丘紋理，不僅具有防滑功能，還可以防止劃傷；側門門檻具有優化的形狀，可提高雙腳踩踏時的穩定性。在屋頂上裝載行李或擦拭屋頂時可以用作台階。
至於乘坐空間表現來看，其實比上一代相去不遠，因為原本 SGP 架構之下的空間運用就相當不錯，以 168cm 男子乘坐進去之後，拳頭至少 2 個左右、頭部空間也有四指！
在主被動安全系統上導入全新「EyeSight 4.0智能駕駛安全輔助系統」進化版，新增一顆超廣角鏡頭(共計三顆鏡頭)，可針對行人與低速前進的腳踏車，提供更全面的偵測功能，讓SUBARU對於最高安全性的承諾提升至嶄新的水平；另同步新增「AES自動緊急轉向輔助系統」、「LDP車道偏離輔助系統」及「LCF車道維持置中系統」多項功能。
這次導入台灣的規格，雖然原廠沒有明講，但實際上觀察會發現就是與之前相同的 2.0 水平對臥直噴引擎，最大輸出來到156ps/6000rpm與20.0kgm/4000rpm，搭配Lineartronic CVT變速箱與 SAWD對稱式全時四驅系統。SI-Drive 雙模式動力控制系統切換，提供運動及智慧兩種駕駛模式選擇。至於雙模式 X-Mode， 一樣提供 Snow Dirt/D.Snow Mud 兩種模式可做切換。
轉向系統部分採用雙齒輪電動輔助轉向馬達，實現線性和平滑的動力傳遞之外，VGR（可變齒輪比）能根據轉向角改變轉向齒輪比。它在低速行駛和高速行駛時均實現了良好的直線穩定性。此外電動煞車輔助系統，也提高了預碰撞煞車的反應性。此外在使用具有 ACC 主動跟車時，還可以針對前車突然煞停實現快速減速。
在基於 SGP 平台構造上，新世代 Crosstrek 導入「Full Inner Frame」構造，擴大了結構粘合劑的應用，提高了懸吊結構安裝點的剛性。
具體來說針對以下結構：轉向系統減少摩擦、螺栓連接的剛性分析、車身遲滯現象分析、優化車身底盤幾何形狀和空氣力學改進等步驟下，使得在車道變更與高速行駛下車輛姿態能夠穩定，讓駕駛者獲得更為自在的操控感與高質感的駕駛品質，乘坐的舒適性也得以提升。另外也針對碰撞安全性能進行升級，保險桿大梁已擴展到車輛外部，並增加了碰撞副車架。
