Rex 是 Subaru 的第一款小型 SUV，是 Daihatsu 所代工的車型。而外觀內裝基本上完全沿用 Rocky 的設計，僅僅在廠徽部分有所不同而已。也因為是 OEM 車款，所以規格僅有二種設定：G 與 Z。

為了跟其他二款車型做區隔，Rex 僅有全新開發的 1.2 升 WA-VE 直列三缸汽油引擎，加入高效率高速燃燒的“高滾流直進氣道”、雙端口 + 低滲透噴霧等新技術，讓引擎達到 40%的超高熱效率；另外藉由最大限度地減少引擎中的水和油量，以及使用根據溫度打開和關閉的兩個冷卻水通道，提高了暖機性能。

如此精心設計的佈局，讓 WA-VE 引擎實現了 1.0 引擎等級的引擎寬度（曲軸方向），得以安裝在狹窄的車身上，並有助於減輕重量。輸出方面，純內燃機設定的 WA-VE 最大輸出功率為 87PS/6000rpm，最大扭矩為113Nm/4500rpm。

主動安全系統部分，REX 也具備 Smart Assist ，換上解析度更高的攝影鏡頭，具備碰撞預警系統、主動煞車系統、全速域 ACC、停車支援機能「智慧型全景停車輔助」、LKC 車道維持控制、LKA 車道偏移輔助系統、ADB主動遠近光燈系統、交通號誌辨識機能（進入禁止）、油門誤踩煞車抑制系統（前/後）與側視輔助燈組。

具體差異部分，碰撞預警功能和防撞輔助煞車功能新增夜間行人檢測對應，在交通號誌辨識機能中增加了最高速度和停車標誌識別。此外當檢測到車輛在轉彎時轉向不足的時候，Rex 也具備 CTA（Cornering Trace Assist）功能，通過對內圈施加輕微的剎車力來糾正轉彎方向，有助於穩定轉彎。 .

Daihatsu 致力於製造貼近客戶生活的乘用車/輕自動車，而隨著集團的分工之下，Subaru 也獲得了品牌首款小型 SUV 新車，也讓目前日本國內市場「五字頭」車身小型 SUV又多了另外一個新選擇！