RAV4 GR SPORT 外觀增加鋼琴黑色烤漆輪拱飾條、側飾版和後門裝飾來彰顯大膽的風格。車頭保險桿有更突出的霧燈邊框，水箱罩內網和新的前擾流板具有相同的黑色 G 型網格圖案 - Hybrid 車型則採用深銀色飾面，PHEV 則使用青銅灰色處理，而前水箱罩和後門上的謹慎 GR 標誌象徵著運動等級。
另外 RAV4 GR SPORT 也採用全新的超精密線切割技術打造而成的 19 吋輪圈，採用亮黑色烤漆處理，帶有精細明亮的加工細紋細節，為其強大的五雙輻設計增添了亮點。
至於內裝部分則換上 GR 專用運動座椅、Alcantara 與合成皮混搭的材質處理相當奢華，另外頭枕採用黑底黑壓紋並帶有 GR 標誌，而座椅、方向盤、排檔桿、全車飾版則採用青銅色裝飾細節，GR 標誌也出現在地板墊和方向盤上。此外，所有GR SPORT車型均標配前排座椅電動調節、駕駛座椅記憶設置以及全景攝影機等。
全新的 10.5 吋 Display Audio 主機與可選擇多種模式顯示的 12.3 吋數位儀表板也是 RAV4 GR SPORT 的標準配備，不過開機顯示的畫面與標準版不同，改為顯示 TOYOTA GR 的畫面。同樣 Toyota T-Mate、 Toyota Safety Sense 等 ADAS 安全輔助系統也獲得升級，該套件包括新的緊急轉向輔助系統和增強的預碰撞系統。
動力系統上 RAV4 GR SPORT 車型並沒有更動，維持 2.5 Dynamic Force Engine HYBRID 與 PHEV 的架構，不過懸吊結構有進一步改進，更硬朗的彈簧係數和避震器設置，讓 RAV4 GR SPORT 獲得操控性提升，並提供更具吸引力的駕駛體驗。
