Model Y 在台灣提供兩種車型選擇，分別為 Long Range 與 Performance 版本。兩種車型皆為雙馬達全輪驅動配置，Performance 版本 0-100 km/h 加速最快可達 3.7 秒；主打超強續航力的 Long Range 版本續航里程則為 542 公里 (WLTP 標準)。台灣標準配備售價分別為 Long Range 229.99 萬；Performance 259.99 萬。
比較特別的是，Model Y Performance 版本比起 Model 3 少了賽道模式，所以無法顯示車身動力前後分配、循跡系統、再生煞車與動態 G 值等攸關行車動態表現的東西。
基本上從外觀來看，Model Y 比較像是 Model X 和 Model 3 的合體，圓滾滾的車體最多可乘坐七人，同時採用無框式樣車窗設計。而 Long Range 與 Performance 規格差異在於輪圈換成 21 吋搭配 Pirell P-Zero、碳纖維尾翼、底盤避震設定等等，而充電系統還是維持 CCS2 歐規設計。
但必須老實說這種設計第三排坐起來應該會跟 Model X 一樣稍嫌侷促了點，而台灣市場規格則是僅有五人座，經詢問台灣特斯拉的相關人士，由於目前七人座僅限北美市場選購，中國與歐洲德國柏林生產的車款都不具備此規格，因此短時間內台灣並不會有七人座的規格。另外 Model X 特殊的海鷗式後門，在 Model Y 上面改回傳統的側開門設計。
內裝部分倒是跟 Model 3 不太一樣，整個中控台你只能看到中央15吋超大型液晶觸控螢幕而已，可以控制一切功能，包括可選的 AUTOPILOT 自動駕駛系統、空調、線上即時更新軟體等。至於行李箱空間最大可以達到1840公升，而且還具備全景天窗，讓車內更為明亮。
此外，車輛配備可防禦生化武器的 HEPA 過濾系統，特別針對安全而設計的 Model Y 近日更獲得歐盟 NCAP 安全測試中有史以來最高分的 5 星評級，造就 Model Y 為家庭首選的全方位純電休旅車款。
而由於Tesla 於去年 5/25 時候宣布「北美市場」生產的Model 3和Model Y車輛將不再配備雷達系統，將改以單純依靠攝影鏡頭的神經網路技術來提供 ADAS 輔助駕駛功能。也就是說未來 Tesla Autopilot 系統將改成攝影鏡頭為基礎的Tesla Vision，此舉有點類似 Subaru EyeSight 雙攝影鏡頭構成的 ADAS 駕駛輔助系統，而台灣市場規格也順理成章的導入攝影鏡頭組成的 ADAS。
ADAS 駕駛輔助系統日益普及，目前各車廠所採用的主流規格大多是使用毫米波雷達搭配鏡頭相輔相成，但在部分情況仍有會失效的可能；至於 LiDAR 光達因成本等考量，目前大量使用的車廠並不多，而且馬斯克自己也曾經表示 LiDAR 太貴又難用，是「笨蛋的事」；除了 Tesla 以外，Subaru 也是基於雙鏡頭系統構成 ADAS 駕駛輔助系統。
另外 Model Y 在被動安全系統上，在駕駛座座椅右側多了一具氣囊，所以總數為 7 具！
首批限量交付由柏林超級工廠 Gigafactory Berlin-Brandenburg 直送的 Long Range 與 Performance 車型，除此之外，Model Y 車用配件與全新品牌精品也同步於 Tesla 台灣官方網站線上商店搶先上架，車主可提前為即將抵台的新車選購配件與充電產品。
