小改款 T-Roc與最近的 Volkswagen Polo、Golf 和 Tiguan 一樣，同樣更新到了 ID.時代最新的家族化設計風格，新式樣頭燈與前水箱罩設計依舊具有辨識度，同時LED燈條從兩側大燈開始延伸至中央廠徽，形成貫穿樣式。另外全新樣式的前保險桿，黑色飾版環繞兩側霧燈區域，並在中央貫穿。至於車尾部分則是重新設計尾燈組，搭配新式樣後保險桿採用內凹的樣式，下方則是雙邊共四出的方形排氣裝飾，顯得更加運動。

另外高性能版本 T-Roc R 也同步亮相，除了保險桿修改之外，其餘維持過去 R 性能的誇張樣貌，以及專屬的 19 吋輪圈設定。但總體來說 T-Roc 基本上保持不變。如果不是燈條，很難與改款前的版本區分開來。

車內部分則變化不小，首先入門等級也加入了數位儀表板的設計，另外中控台架構也整個翻新，為了將 9.2 吋螢幕上移設計師將進氣口下移（6.5/8吋螢幕都在同一個位置），另外全新的 MIB 多媒體訊息娛樂系統也加入無線 Android Auto 和 Apple CarPlay。此外與小改款 Polo、Tiguan 和Arteon等車款相同，現在 T-ROC 也加入了觸控式恆溫空調面板設計。

最後動力系統部分，標準型 T-Roc 導入了 1.0 升三缸渦輪增壓汽油引擎，可提供 110 hp 的最大馬力；1.5 升 TSI 四缸渦輪增壓引擎則將動力提升至 150hp，同時保留前輪驅動佈局；最後頂規的 2.0 TSI 四缸渦輪增壓引擎則升級到 190 hp，同時具備 4Motion 作為標準配置，變速箱則為六速手排變速箱或七速雙離合自動變速箱。

柴油引擎部分，T-Roc 則擁有 2.0 升 TDI 四缸渦輪柴油引擎，具備低功率 115hp 與高功率 150hp 二種設定，搭配前輪驅動與 4MOTION 四輪傳動（高功率專用選配），配備六速手排變速箱或七速雙離合自動變速箱。

T-Roc R 部分則採用 2.0 TSI 渦輪增壓引擎搭配七速雙離合器變速箱，最大馬力為 300 hp、最大扭力 400 Nm，0-100km/h 僅需 4.9 秒內，在 4Motion 四傳系統之下極速高達250 km/h。 最後敞篷版本的 T-Roc 則沒有高性能版本，僅有 1.0/1.5 TSI 二種設定，標配六速手排、七速 DSG 變速箱則為選用配備。