當然由外觀可以看出，全新的 Citan 還是與 Renault Kangoo、Dacia Dokker 有著濃厚的關係，畢竟這是延續自 2019 年 8 月的合作協議下所誕生的產物，三款車大量共用平台與技術，將一同主攻商用車市場。同時還將推出純電動車型 eCitan來應對歐洲短途城市物流需求，由於新車隸屬於 Mercedes-Benz Commercial 商用車部門，所以並沒有納入EQ系列當中。
Citan 雖然車體結構與Renault Kangoo 保持一致，但車頭可是換上了 Mercedes-Benz 的自主設計語彙，除了倒梯形的大燈設計以外，標誌性的大廠徽水箱罩設計十分吸睛，並使用了雙LED日行燈設計。相比於普通的乘用車，後視鏡面積更寬，看的視野更廣；至於車尾設計則相對簡約，雙LED尾燈也與Renault Kangoo 有所區隔。
整體來說，Citan 的設計以均衡車身比例和多處感性的設計為主。強健的車體腰線和引人注目的輪拱打破了傳統小型商用車的呆板，如此清晰的造型、減少的線條和簡約的表面傳達了 Sensual Purity 的設計宗旨。
全新的內裝也擺脫過往 Citan 平庸的印象，以駕駛者導向的中控台設計，導入全新的三輻式方向盤、同時儀表板還是維持傳統的指針型設計，降低成本之於還能更快辨識資訊；但 Citan 可沒因為是商用車就大幅減配，中央依舊搭載全新的 7 吋螢幕搭配 MBUX 系統，僅需釋出“Hey Mercedes” 指令，語音控制系統便可以快速操作導航，語音控制系統支持模糊語音指令，不需要再复述指定的詞彙，而內建的Mercedes me connect包括遠端連線服務，例如遠端檢索車輛、遠端啟動車輛等，同時車輛還提供即時的交通路況。
Citan 結合了小型尺寸（長度：4498 mm）和寬敞的空間，更因應不同的用車環境推出不同的版本和實用的設備，Citan 將作為 Panel Van 和 Tourer 在市場上推出。稍後將有更多長軸距版本以及 Mixto 版本。但即使是短軸距車型（2716 mm），與前代車型相比 Citan 也提供了更多的空間——例如，在 Panel Van 上，貨艙長度為 3.05 米（帶有可拆的隔牆）。
滑動門是一個實用的功能，尤其是在狹小的停車位中。新款 Citan 新增了左右滑門。它們在車輛兩側提供了一個寬達 615 mm的開口。貨艙開口的高度為 1059 mm，讓放置貨物更為方便：Panel Van 的裝載門檻高 59 mm。同時後車門的兩段可以90度角打開，甚至可以180度移動到車輛側面。由於車門是不對稱的，因此左側車門更寬、必須先打開。最後 Panel Van 還可以訂購帶有加熱窗和擋風玻璃雨刷的後門。
Tourer 已經標配帶有後窗的尾門，後排長座椅可以1/3到2/3的比例向下折疊。眾多的儲物空間和隔間方便了 Citan 的日常使用。
除了駕駛室和貨廂之間的固定隔牆（有窗和無窗可用）外，Citan Panel Van 還提供折疊式變體。此選項已在前代車型中證明了其價值，並且此後得到了進一步優化。如果需要運輸較長的物體，副駕駛側的這個格柵可以旋轉 90 度，然後向駕駛座方向折疊並鎖定到位。副駕駛座椅可以折疊以形成水平表面。負載保護格柵由鋼製成，用於保護駕駛員和副駕駛員免受負載影響。
Citan 的開發人員非常重視「舒適度」，包括出色的噪音水平和座椅乘坐感，這不僅有助於駕駛人的健康，而且對安全也特別有益：放鬆的駕駛員可以更好地專注於交通狀況。因此 Citan 也導入THERMOTRONIC、無鑰匙啟動功能 和電動手剎車/AUTO HOLD 等實用的配備。
安全配置方面，Citan 全車系將提供7個安全氣囊，其他像是帶轉向輔助的主動車道維持系統、坡道輔助系統、防側風輔助系統、疲勞警示系統，Mercedes e-Call 緊急呼叫系統以及 ACC 主動巡航等都名列配備清單當中。在交通擁堵時，Citan 也能實現低速自動跟車以及主動轉向輔助等功能。
最後動力方面，Citan搭載三款1.5T柴油渦輪增壓引擎，最大輸出分別為75hp/230Nm、95hp/260Nm、116hp/270Nm，另外也提供兩款 1.3 TURBO 汽油渦輪增壓引擎，最大輸出分別為102hp/200Nm、131hp/240Nm。至於純電動版本eCitan車型將與 Renault Kangoo ZE使用相同的電動馬達系統，綜合續航285公里，用快速充電系統從10%-80%預計需要40分鐘。
