造型上 E-Pace 改的幅度不大，除了採用全新雙LED燈組結構，四邊形前水箱罩內中網造型也使用了全新的鍍鉻點陣式裝飾，另外保險桿兩側的散熱口面積更大，造型也更加犀利。車尾方面則是針對尾燈內部採用了更加棱角化的設計，後保險桿也進行了一些設計上的變動，上方的線條將車尾的層次感進一步加深，最後採雙邊共兩出的排氣設計，增強運動化屬性。
內裝變化就蠻大的，雖然同樣維持駕駛者導向的設計、以及全液晶儀錶搭帶換擋撥片的三輻式多功能方向盤，但中控台多媒體顯示螢幕也更新為11.4吋弧形多媒體觸控螢幕，當然從 Defender 開始使用的 Pivi Pro 4G 介面車載娛樂主機，這次也導入小改款 E-Pace 當中，比起現行的 InControl Touch Pro 不僅更快的 CPU 處理器、可以處理更多工的指令，同時支援 4G 雙 eSIM 虛擬 SIM 卡技術，能在進行 OTA 系統更新的同時同步使用 Spotify 等多媒體功能，亦可以同時用藍牙連接 2 支手機。其他像是 Apple CarPlay、Android Auto、百度 Baidu CarLife 等智慧型裝置連接功能都是標準配備。
空調系統則加入 Cabin Air Filtration 車艙空氣淨化功能，可過濾 PM2.5 懸浮微粒等物質，同時監控空氣品質，並提供 Purify 淨化空氣模式。
至於中央鞍座部分，可以看到原本的電子換擋機構已經替換成撥桿式設計，其他像是十色的車內氛圍燈、無線充電、MERIDIAN音響搭配14個車內揚聲器等都依序出現在小改款 E-Pace 身上，甚至整潔的Jaguar捷豹裝飾標籤、膝蓋接觸區域也導入皮革處理，而列為選配的ClearSight後視鏡技術也首度加入至 E-Pace 當中。
新型E-PACE採用了Jaguar的PTA結構，該結構經過設計和設計可適應最新的電動動力總成技術。其中包括新的三缸P300e PHEV 動力總成、下一代四缸柴油引擎和最新的汽油Ingenium引擎，它們均採用了輕度混合動力電動汽車（MHEV）技術。
先進的功能包括智能全輪驅動和自動變速箱，可確保新的E-PACE帶來捷豹所期望的令人振奮的動力、抓地力和精緻感。
新的引擎陣容包括：
柴油
- 163PS 2.0 Ingenium 四缸渦輪增壓，六速手排，前輪驅動
- 163PS MHEV 2.0 Ingenium 四缸渦輪增壓，九速自排，四輪驅動
- 204PS MHEV 2.0 Ingenium 四缸渦輪增壓，九速自排，四輪驅動
汽油
- 160PS MHEV 1.5 Ingenium 三缸渦輪增壓，八速自排，前輪驅動
- 200PS MHEV 2.0 Ingenium 四缸渦輪增壓，九速自排，四輪驅動
- 249PS MHEV 2.0 Ingenium 四缸渦輪增壓，九速自排，四輪驅動
- 300PS MHEV 2.0 Ingenium 四缸渦輪增壓，九速自排，四輪驅動
- 309PS PHEV 1.5 Ingenium 三缸渦輪增壓，八速自排，四輪驅動
當然這之中最吸引人的，就是首次出現的 P300e PHEV動力總成，結合了200PS 1.5升三缸Ingenium汽油引擎和109PS（80kW）電動馬達，能夠在6.5秒內達到0-100km / h，更僅有44g / km的CO 2排放量。而電動馬達由位於行李箱底板下方的15kWh鋰離子電池供電。充滿電後，它可以提供長達55公里的純電行駛範圍，讓 E-Pace PHEV在純電模式下能夠完成英國上下班的平均每日通勤時間（經統計約為30.2公里）。
為因應電氣化架構，Jaguar 也針對車身結構進行重大更新，新的 PTA 底盤具備新的引擎腳支架，有助於改善油門反應，同時也提高前懸吊系統固定點的剛性，在保持敏捷性的同時，提供了更舒適的乘坐體驗。該結構減少了整個引擎室的振動和刺耳聲，使其成為所有乘員的安靜庇護所，同時還降低了引擎噪音，提高了舒適度和精緻度。
最後 Standard Driveline AWD 系統首次具有Driveline Disconnect技術。在穩定狀態巡航期間，該裝置能斷開AWD系統的接合，僅向前軸發送動力，進而提高了燃油效率。至於第二代Active Driveline AWD 則是 300 SPORT 車型專屬，與 Standard Driveline AWD 系統設置相似，同樣能夠在前後軸之間傳遞動力。除此之外在後軸處，兩個獨立的電子控制濕式離合器能夠在後輪上分配動力，並能夠在100毫秒（0.1秒）內將100％的扭矩引導至任一後輪。
