雖然目前 MDX 還是以原型車的姿態亮相，但實際上整體造型都已經確立，以 Precision Crafted Performance精神進行設計的 SUV。外觀延續 TLX 元素無一保留，透過前衛的Acura Precision「鑽石型」五角水箱罩以及搭配全新四顆 Jewel Eye LED 頭燈的新款「Chicane 減速彎道」日間行車燈，傳達出動力和高性能。無論從任何角度來看，全車以更具動感和肌肉感的設計彰顯大膽的風格。
在側面視圖中，21吋輪圈往四角挪移，使 MDX Prototype的軸距加長許多，更有助於第三排提高乘坐舒適性。至於車尾則是以 Chicane™LED尾燈與車頭相互映，另外簡潔的線條使其看上去更加圓潤，與棱角十足的車頭形成強烈反差。而雙邊共四出的排氣也增強了整車運動性。
內裝部分也延續 TLX 的設計哲學，完全向旗艦跑車 NSX 看齊，與現代車款大量採用數位介面不同，MDX Prototype 設計靈感來自Acura Precision，高檔設計提供頂級的細節，採用 Milano 皮革、原木裝飾與金屬飾板等，展現最真實的個人化頂級乘坐體驗。另外 True Touchpad Interface™具有超寬的12.3吋全高清中央顯示螢幕（Acura 迄今為止最大），具有“絕對精準”功能的Acura 觸控板與 CPU 以提高車載系統處理性能，MDX Prototype 完美呈現 Precision Crafted Performance 的內在。至於中控台中央則是 Acura 10速變速箱「按鍵換檔」的位置，完全與 NSX 同級的設計讓人宛如駕馭實車一般。
在座椅佈局上，MDX Prototype 提供6座、7座佈局共消費者選擇。其座椅設計十分符合人體工學原理，舒適性有所保證，前排座椅還帶有按摩功能。另外加寬的車身也讓第三排設定具備更多的腿部空間，尤其是前排和第三排乘客的頭部空間更大。而超寬全景天窗也為所有三排提供自然光。
配備部分 Acura運動型座椅提供16向動力調節和按摩功能，具有一流的九種按摩模式，使駕駛員和前座乘客在振奮人心的駕駛之後能放鬆身心。另外 Iconic Drive™LED通過27種不同的照明方案照亮了整個內裝，這些「氣氛燈」能與駕駛模式相連動。
而 Acura ELS STUDIO 3D®高級音響系統，具有四個超薄的Highline™吸頂揚聲器以及全新的Twin Telford™低音炮設計，結合最新一代的AcuraLink™，擁有車載4G LTE Wi-Fi、無線軟體更新功能、緊急路邊援助，遠程鎖定/解鎖和引擎啟動、被盜車輛跟踪、遠程診斷、地理圍欄、速度跟踪和Acura禮賓服務等。
主被動安全系統部分，AcuraWatch™套件為全車系標準配備，更導入 TSR 交通標誌識別、駕駛人注意力警示和 TJA 交通擁堵輔助等。其中 TJA 交通擁堵輔助系統能與全速域主動巡航控制系統配合使用，在塞車時能夠自動根據前車狀況進行調整。
此外全新的前排乘客安全氣囊技術，其功能與棒球捕手的手套非常相似，旨在更有效地保護前座乘員的頭部，以減輕在更嚴峻的正面碰撞中的潛在傷害。而 Advanced Compatibility Engineering™（ACE™）車身結構，提供了更高級別的被動安全（碰撞保護）性能，該車身結構經過了進一步改進，可以在更廣泛的碰撞場景中提供額外的乘員保護。
第四代MDX首次亮相了全新的 SUV 平台，該平台專為運動操控、精緻的乘坐舒適性和出色的寧靜性而打造。新型MDX是迄今為止最堅固的Acura SUV 車體結構，不僅具備先進的碰撞和行人安全性，同時還能符合 Type S 所要求的超高操控性表現，因此這次刻意導入前雙A臂，能更精確地控制外傾角、後傾角以及前束角等參數，同時增加輪胎接地面積。至於後輪懸吊機構則是採用多連桿的設定，雖說沒有四輪雙A臂的加持，但光是換裝前雙A臂其造價成本與養護成本都會跟著攀升，換來的是更具樂趣的操控反應。
第四代Super Handling All-Wheel Drive™（SH-AWD®）進一步提高了操縱性能和全天候性能，搭配 Brembo®四活塞煞車提供卓越的製動性能，以及專用 Integrated Dynamics System 系統自行調整轉向、懸吊系統、動力總成等設定。
動力系統部分，MDX Prototype 標準動力為 3.5 V6 i-VTEC 自然進氣引擎搭配10速自排；即將面世的MDX Type S將配備Type S專用的3.0 V6 TURBO 引擎，可產生355hp/354 lb.-ft 的最大動力輸出，當然 SH-AWD 系統也是標準配備。
