除了9月17日台灣奧迪將公佈三款車型正式售價之外，9月19日(六)也將全面進駐全台Audi授權展示中心。而伴隨今年首款性能車RS 4 Avant 亮相，也率先為Audi Sport性能家族揭開序幕！其他更多元、更剽悍的Audi RS性能大軍也將於年底陸續襲台，以滿足台灣熱愛Audi RS的熱血駕馭份子。
其他全新Audi Sport性能車系，包含了五門性能轎跑RS 5 Sportback、熱血性能跑旅RS 6 Avant、性能美背轎跑RS 7 Sportback，以及目前的紐柏林最速SUV：RS Q8…等RS性能家族大軍，計畫於2020年第四季起陸續與國內消費者見面。
自Audi第一款RS車型：RS 2誕生之後，歷經25年的精彩進化，全新一代RS 4 Avant以更熱血、侵略張力之姿，再度熱血回歸台灣性能車市場，不僅擁有剽悍外觀設計，延伸至車側quattro blister特徵線與銳利肌理線條，多處特徵皆向Audi Sport quattro致敬，以更銳利、更外擴的運動化的設計巧思，演繹四環新力量潮流美學。
動力同樣搭載2.9升TFSI V6渦輪增壓引擎與進階跑車化懸吊系統及動態駕馭控制系統(DRC)，此動力系統數據沒變，同樣可提供最大馬力450 hp，以及同樣在1,900~5,000 rpm區間可輸出最大扭力600 Nm，但多了48V系統的輕油電混合系統，讓性能與節能能夠並存，至於0-100 km/h加速4.1秒即可完成。
另外，結合新版Audi全數位虛擬座艙Plus、靈活的空間機能與智慧安全科技，讓性能車迷能兼具家庭實用需求同時，也滿足內心熱血駕馭的渴望。另外，這具引擎還藉由B-cycle新的TFSI燃燒程序的追加，進而可讓油耗節省達17%之多，其平均油耗每公里約可跑12.35公里(WLTP，德國原廠官方公佈)。
RS 4的兩具渦輪增壓器安裝在汽缸排的90度夾角之內，因此汽缸頭的排氣側在內側，而進氣側則在外側。這種佈局可實現更緊湊的結構和較短的氣流路徑，而能夠有最小的流量損失，從而使加速反應更為直接。另外，進行重負載或高轉速行駛時，AVS氣門升程系統會延遲關閉進氣門，從而將打開時間延長至200度曲軸角，而小改款之後的氣門升程還從原本6.0毫米增加到10毫米，因此汽缸充氣效率由此相應地增加，並伴隨48V電氣系統的BAS啟動發電機馬達輔助，加速反應比過去更為精進。
動力系統也同樣經由八速Tiptronic自排變速箱傳遞給quattro四輪驅動系統，在一般駕駛狀況下，該系統為後軸提供更多動力，純機械中央差速器會將60%的扭力引導至後軸；40%的扭力引導至前軸。而依路面抓地力狀況自適應調整比例，最高前軸可達70%；後軸可達85%。
另外，ESC電子穩定控制系統也會依據過彎情形，輕微地制動內側車輪，從而增加外側車輪的驅動扭力，強化過彎靈活度。底盤部分，也是維持五連桿式前後獨立式結構配置，並配有RS專屬的運動化懸吊，車高比標準款A4 Avant低20 mm。
具備轉向比變化範圍達100%的動態轉向系統(選配)，可與ESC電子穩定系統緊密配合，可實現更運動化的操控反應和提升駕駛安全性。如有必要，轉向系統甚至會自動略微反轉向；它的輕微校正(大多數情況下對駕駛來說不會明顯察覺)可以減少大多數情況的轉向不足和轉向過度情形。並且在左右摩擦係數不同的路面上制動時，該系統也可實施穩定轉向校正來提供穩定輔助。
小改款RS 4 Avant新追加RS1和RS2自訂義快捷模式(具備快捷按鍵位在方向盤上)，可針對動力輸出、變速箱反應、動態轉向、懸吊，以及引擎聲浪...等特性來自行設定；而RS2模式則主要用於快速調整ESC的介入反應。
RS 4的車頭水箱護罩格柵比一般A4型號更寬平，並且與RS 6 Avant和RS 7 Sportback相同，該格柵具有高光澤黑色的3D蜂槽狀結構，為RS車款系列的專有特徵。而RS招牌的寬幅前後輪拱均比A4加寬了30毫米，而緊鄰大燈的黑色光澤通風口設計元素，也有助於加強寬體的視覺效果。而黑色、啞光鋁合金以及碳纖維元素的設計元素，可用於在門檻、外後視鏡外殼，以及前後保桿的嵌件中，來添加個性化風格。
Audi提供RS 4 Avant高質感的啞光碳纖維飾板選配。
新版Audi虛擬駕駛座艙為RS 4 Avant提供三種樣式數位儀錶選擇。
輔以12V輕型混合動力 A4車系動感更進化
與RS 4 Avant系出同門的全新Audi A4 Sedan與Avant，以更洗湅動感的外型再度出擊，從車頭望去，同樣承襲Audi Sport quattro賽車的寬輪拱運動化基因，而S line車型則採用經典的三氣孔造型設計並結合更低扁六角單體式盾形水箱護罩，以及兩側大型進氣壩營造強烈的運動形象。
車側透過銳利的後掠式楔形刻痕，與輪拱上方外擴的quattro blister特徵線展現出完美的協調性，營造出低重心、高動力的運動形象。另外，新A4還採用新式樣的極線LED識別燈、LED極光頭燈組，以及內含動態指示方向燈功能的LED尾燈組，展現極具科技感的運動外貌。
動力方面，全車系均標配最新的12V輕型複合動力系統，結合高馬力輸出及高效率的雙重優勢，Start-Stop引擎自動啟動/熄火系統運作時間，從22 km/h即可啟動(55~160 km/h於特定輕負載行駛狀況，可熄火滑行10秒)，協助降低引擎耗能及創造更傑出排放表現之外，也為駕駛提供更平順暢快的駕馭感受；此12V輕型複合動力系統還可提供達5 kW能量的動力回收系統，可利用車輛動能發電，進而在自動熄火滑行的狀態下，有足夠電力驅動車內的電系輔助功能，以及音響與空調系統。
至於消費者購車最在意的安全面向，Audi A4全車系皆標配先進安全科技，除ACC主動式定速巡航控制系統、主動式車道偏離警示系統，以及車道變換輔助系統...等等之外，還搭載了後方橫向車流輔助系統與離車安全警示系統，給予全方位的安全防護。
帶有聲反饋10.1吋的MMI觸控式顯示屏使用上更直接，因此前款中央鞍座控制檯上旋轉/按鈕控制的功能也就取消掉了。另外，新的自然語言語音控制也有升級，它可以更理解日常語音中所使用的許多俚語。另外，新的MMI新的主要單元：第三代模組化信息娛樂平台(MIB 3)可提供更快速的計算能力。
