柴油引擎雖然本體不變，但 2.8 1GD-FTV D4-D 柴油渦輪增壓四缸引擎重新調整，全面升級到歐盟六期排污法規，所以新增了 Ad Blue 尿素，至於位置也很特別的設計在引擎室當中。具體來說，其最大馬力提升到 204hp、最大扭力來到 500 Nm，搭配6速自排搭配 Part-Time 4WD 設計。
主動安全系統部分，「Toyota Safety Sense」機能再度強化，PCS 檢測範圍擴大，新增夜間行人與日間腳踏車騎士的偵測，具有偏航輔助功能的 LKA 車道偏離警示、 RSA 道路標誌輔助、前方車輛駛離通知功能也都列為標準配備。
至於「TZ-G」與「TX“L Package」則加入後方交通警示系統，可在停車位倒車駛離時時檢測到左右後方的車輛，並通過閃爍後視鏡和蜂鳴器警告駕駛人。最後TZ-G 也加入換檔撥片設計，更可以選擇9吋DISPLAY AUDIO 顯示音頻（DA），可與智慧型手機以及車載通訊設備DCM 結合使用，可提供更便捷，舒適的生活。
而Black Edition 其實是以“ TX” 為基礎，除了L-Package設備外，內外觀都經過特別設計，以黑色為基調。內裝飾板改成銀色，中央儀表板則被漆成黑色。外觀部分則在水箱罩、大燈、後尾門等處採用黑色烤漆處理，同時車頂架、後視鏡也以相同手法打造。最後就是特殊18吋鋁圈，並附加了一塊黑色烤漆的大霧燈飾版，以彰顯無所畏懼的印象。
