與G 350 d同樣搭載新型直列六缸柴油引擎的新年式G 400 d(最大馬力從286 hp增加至330 hp，最大扭力則從600 Nm提升至700Nm / 1200~3200rpm)，因為取消G 500規格，因此可得到更豐富配備升級，而不像過去那麼受限制(4.0升V8汽油動力僅剩G 63)。而客製化G Manufaktur Programme則新增三款專屬外觀漆色：Classic grey、Deep green以及China blue。
至於新增的標準功能亮點則是新的Desert沙地駕駛模式，經由DYNAMIC SELECT選項切換後可在沙質地形上實現最大牽引力行駛，在這模式之下會以延後進檔、直接油門反應，以及調整後的ESP來完美相互作用，使G-Class成為沙漠奔馳冠軍。此外，附倒車攝影的停車套件也會成為標準配備的一部分，讓越野時的G-Class都能在任何地形中，以任何方向行駛都可展示精細實圖。
新增的個人化選配則有：選配夜色套件(Night Package)無須連同AMG Line或Stainless Steel Package一起選配。其包括了深色隔熱玻璃、外後視鏡蓋和黑金屬色澤的Mercedes star水箱護罩格柵、深色方向燈、倒車燈和頭燈。Stainless Steel Package則繼續提供備用輪胎蓋、不鏽鋼車側腳踏護板、門檻和後箱裝載不鏽鋼門檻保護，並增加了Night Package上色的的備用輪胎蓋環和帶有細條紋的外保護條。
而全車系也將寬屏數位駕駛儀錶列為標準配備，在美學方面為標準設備設定了清晰的科技基調。以前是Leather Package一部分的無框內後視鏡，也將成為標準設備規格。此外，車內裝飾還可再進一步升級：車窗升降開關可升級成銀色鍍鉻，以及可將遮陽板升級成DINAMICA微纖維麂皮包覆。
新的城市保護套件(URBAN GUARD Vehicle Protection與URBAN GUARD Vehicle Protection Plus) 取代了以前的防盜報警系統。其包括：防盜報警系統、內部保護(當車內偵測到物體移動時觸發)、盜竊和停車碰撞偵測(可自啟用起，提供三年內免費使用)以及在側窗標示有URBAN GUARD的「嚇阻」標籤。此外，Plus升級版則追加精確定位被盜車輛位置功能、同樣也是提供三年免費服務，並預計2020年第四季開始提供。
