Sorento 採用“精緻大膽”的設計理念，在維持過往 Sorento 車系的堅韌、狂野風格之餘，同時採用更多程度的精緻和優雅設計。從全新世代的虎嘯式Tiger Nose 水箱罩與大燈組連成一體、車尾燈組則採用類似野馬的直立式 LED 雙燈排列，另外車體融合了更銳利的線條，使其比其前身更圓潤的造型更具雕刻感，這些改變都讓 Sorento 變得更迷人。
第四代Sorento的車身長度增加10mm來到4,790mm的水平，軸距拉長35mm來到2,815mm，為了讓視覺上看起來更為修長，前後懸變得更短來提升Sorento在外觀上的視覺質感。
內裝部分也有大幅度的改進，中控台導入平直的設計風格，並且針對質感做提升，包括縫線軟質材料、浮雕木紋金屬質感飾板和鍍鉻飾條都全面導入，而 12.3 吋數位全液晶儀表板搭配 10.25吋 UVO 觸控式娛樂系統當然也沒有缺席，而且這次直接採用了連體邊框設計；而實體按鍵及旋鈕則座落在螢幕二側，下面的空調出風口為四孔式設計，消光銀的邊框勾勒提升科技感；中央則是空調控制面板。
除了現行款的七人座設定以外，還多了六人座三排獨立座位，中間兩張座椅將會採用類似飛機商務艙的設計，如此一來 Sorento 就會有六人/七人二種選項。而座椅也採用師承 Santa Fe/Palisade 車上的 Smart One-Touch 收納方式，可以讓乘客更容易上車。
配備部分 Sorento 可說是「誠意滿滿」，除了 HUD 全彩抬頭顯示器、雙區恆溫空調、智慧型手機「 Digital Key 數位鑰匙」（車主僅需下載程式就能藉由手機上/磁卡的 NFC 來開啟/關閉車門，同時也能操控遠端啟動等功能）、 無線充電板、Kakao i 人工智慧語音系統、 KIA Connected Services（能夠提前藉由手機設置汽車導航目的地，以便您更方便地旅行）、遠端智慧型停車輔助系統（藉由鑰匙遙控）等都是首創新穎科技配備。
Sorento 還內建了 KIA PAY，這是一項簡單的車內付款服務，當需要在加油站或停車場付款時，可以輕鬆地通過導航螢幕付款，而無需麻煩地找到信用卡或現金。目前 KIA 已經與韓國主要的汽油和停車公司以及信用卡公司合作實施了一種支付系統，日後計劃將服務範圍擴大到餐廳和咖啡店。
車體結構部分，受惠於N3平台加持下的新複合式材料導入與高剛性結構設計，Sorento的車身重量比之前輕了80公斤，但車體安全性比上一代更加出色，加上刻意針對電氣化做的佈局，意味著電池組可以位於乘客艙下方，而不會影響機艙或行李空間。另外 Hyundai-Kia集團首創的前座中央氣囊也將會成為 Sorento 的首發配備，安全系統也會在氣囊爆破之後自動強行煞車，避免因為氣囊爆破而發生第二次的碰撞事故。
DRIVEWISE 主動安全系統也是全車系標準配備，包括內建於數位螢幕中的右側即時影像、附行人偵測的前方碰撞預警系統、盲點偵測輔助、車道跟隨輔助系統，後方交通警示與碰撞預警系統、Safe Exit Assist 安全下車輔助系統、遠近光燈自動切換系統、DAW 駕駛員注意力警告系統和 Smart Cruise Control 全速域智慧型巡航控制系統等。
動力規格的部份，韓國市場僅有全新研發的 2.2L Smartstream 四缸柴油渦輪增壓引擎，其最大馬力202ps，最大扭力440Nm，搭配八速 DCT 濕式雙離合器變速箱，號稱扭力傳輸效力比上一代的七速變速箱提升了58%，同時綜合油耗數據了3%，來到14.3km/L。第三季之後則會進一步提供 SmartStream G 2.5 T-GDi 四缸渦輪增壓缸內直噴引擎，最大馬力281ps、最大扭力421Nm，結合八速 DCT 濕式雙離合器變速箱
另外 HYBRID 車型則為 1.6L SmartStream Hybrid的配置，導入全新研發的 1.6L T-GDi 四缸渦輪增壓汽油引擎，引擎本體最大馬力180ps、最大扭力265Nm的扭力輸出，但再加入60ps的電動馬達以及1.49kWh容量的鋰離子電池，綜效馬力與扭力分別為230PS/350Nm，綜合油耗數據可以達到15.3km/L。
當然為了匹配其強大的動力，Sorento 導入多地形控制功能，可以應對各種表面。後軸採用 e-LSD 電子控制的限滑差速器，可提供沙地、泥地和雪地模式。
