引擎的改進部分，主要是使用全新活塞改變了排氣歧管的結構（從原本的二個改成六個雙分支排氣歧管）與壓縮比（從11：1降低到10.2：1）。因此輸出功率從原本的為335hp / 5,000-6,500rpm至382hp / 5,800-6,500rpm（相比傳統型號增加14％），最大扭力也從為365lb.ft/ 1,600-4,500rpm至368lb.ft./1,800-5,000rpm，在0-100km/h 加速反應部分，則進一步提升了 0.2 秒來到 3.9秒。
操控性則針對車頭前方的拉桿也換上鋁合金強化部品、同時將避震器支撐塔與散熱器支架結合再一起以增加車身剛度，並且對避震器、電動輔助轉向（EPS）、主動可變懸吊（AVS）、車輛穩定性控制（VSC）和主動差速器等全面進行相對應的修改，以提高轉彎時的穩定性。
另外北美市場也首度導入 2.0 四缸渦輪增壓引擎作為入門型號，降低入手門檻。當然規格與其他地區的相同，採用 2.0直列四缸渦輪增壓引擎，最大馬力255 hp/5,000-6,500 rpm、最大扭力 295 lb.-ft./1,550-4,400 rpm。Supra 2.0使用與3.0相同的8速自動變速箱，0-100km/h 僅需 5 秒多，這將使其成為Toyota 北美產品系列中第二快的車輛。
至於新增的 A91 Edition 空力套件為 2021年式3.0 Premium選配項目，限量 1000 台。具體來說多了黑色碳纖維後擾流板、磨砂黑色輪圈、C柱圖騰和碳纖維後視鏡。內裝則是導入黑色Alcantara®皮革飾邊內飾與藍色對比色，每款A91 Edition車型均配有兩把獨特的鑰匙手套和行李箱墊。
在2021 Supra 3.0 Premium和A91版中，前Brembo®制動鉗塗成紅色並帶有“ TOYOTA Supra”徽標，並且將8.8吋主機列為標準配備，基本型號的6.5吋主機則已停產。
