全新世代 GLS-Class 其實架構上維持過去三代的車體造型，車身尺碼部分車長為 5207mm、車寬1959mm，軸距加長60mm來到 3135mm。從車頭望去，八角形大型水箱罩不僅修飾得較為方正，以立體化處理的雙橫條幅結合大大的三星芒廠徽，搭配倒梯形 LED 前大燈組與雙L型日行燈，保險桿也採用大規模的網格飾版裝飾，並在其上增加鍍鉻飾條，遠看就相當有氣勢；至於車身線條與過去差不多，但在窗框處理上明顯圓潤許多，同時過去的肌肉車身線條也不復見；車尾設計當然也導入 GLE-Class 的 LED 橫幅式樣設計，同時藉由一道鍍鉻飾條貫穿，讓整個車尾較過去更為寬闊。
「砍掉重練」的內裝相信大家應該不陌生，GLS-Class 與 GLE-Class 採用相同的內裝設計，最新家族化設計下的環繞式中控台標配12.3 吋雙液晶顯示螢幕，同時具備 MBUX 系統並支援觸控操作，此外全新一代彩色抬頭顯示器解析度更提升至720X720 畫素。而冷氣出風口則採用方形的設計以符合 SUV 的形象，搭配高級鋁合金飾版/原木飾版、皮革包覆的全車內裝，以及極簡風格下的空調面板，中央鞍座更設計左右大型握把，中間則將觸控板與必要的行車按鍵整合在一起，全車更具未來感。
第二排座椅現在可以依照 4:2:4 的比例進行折疊，左右座椅可進行六項電動調節，前後調節距離可達100mm，並支持靠背和頭枕調節，讓後排乘客擁有更佳的乘坐體驗。除了 2+2+2 六座設計以外，GLS-Class 也同樣具備 2+3+2 七座佈局。
GLS-Class 的標準配備玲琅滿目，包括Burmester 環繞音響系統、感應式無線充電、64色環境照明、9個USB、Apple Carplay和Android Auto連接。至於加熱/冷卻杯架，HUD 抬頭顯示器、Energizing Comfort 按摩功能則都是選用配備。
另外一個相當有趣的功能就是： Carwash 功能。簡單來說當洗車功能被啟動的時後，氣壓懸吊系統將上升到最高位置使輪拱更易於清潔，此外車外後視鏡會自動折疊、車窗和天窗也會自動關閉、雨滴感應器也會自動關閉、恆溫空調則會改成內循環模式，360度攝像頭在8秒鐘後啟動以幫助駕駛人進入洗車場，然後所有這些設置在汽車退出洗車後關閉，是相當聰明的設計。
ADAS 部分來說除了Active Brake Assist主動煞車輔助系統新增關閉功能以外，本次首度新增的Active Tailback Assist 便是 Active Distance Assist Distronic 當中的一項功能。藉由 LiveTraffic 監控即時交通訊息，可以早期偵測車流後方狀況，一旦進入交通車流後方，汽車可以自動保持在車道上並保持安全距離，車輛同時會自動減速到100km/h作為預防措施。在此速度下，如果交通突然停在您前方，車載感知器可以快速反應以減速。
另外 E-Active Body Control 48V主動懸吊系統，可以單獨控制每個車輪的AIRMATIC氣壓彈簧和阻尼，並藉由ROAD SURFACE SCAN 系統進一步減小路面顛簸與側傾，而如果你再進行越野的時候陷入沙灘泥濘時，Free Style Mode 便能將氣壓避震以超高頻率地跳動，實現沙地和碎石路面的脫困功能。
全新的4MATIC 全變速全時四輪驅動（Torque on Demand，TonD）更確保在一般道路與越野路況都能輕鬆攻克。根據駕駛模式的不同，系統將前傳動軸和後傳動軸之間的扭矩分配控制在0%至100%之間。可選的Offroad套件具有完全可變的全輪驅動，可提供低位檔和高位檔的選擇來強化越野能力。
動力系統部分在 GLS 450 4MATIC 部分採用3.0直列六缸引擎搭載 48V EQ Boost 技術，規格最大馬力為 362hp、最大扭力 500Nm，搭配 9G-Tronic 變速箱之下，結合電動馬達可以產生額外 21 hp 與 250 Nm 的輸出。
至於針對北美市場推出的 GLS 580 4MATIC採用具備 EQ Boost混合動力技術的 4.0 V8 雙渦輪增壓引擎，最大馬力為483 hp、最大扭力為 699Nm，同樣搭配 9G-Tronic 變速箱。0-100 km/h 加速表現方面，前者為5.9秒、後者為 5.2秒，最高極速則是被限制在 209km/h。
