在分級上，「GRMN」版本是屬於引擎內部進行動力強化的數量限定販售車型、「GR」版本則是傾注了 GRMN 本質的量販運動化版本、「GR SPORT」版本則是針對 Minivan、Sedan 車系所推出的量販輕運動化車型。此外 GAZOO Racing 將準備後勤「GR PARTS」改裝零組件系列，讓消費者可以自己選擇喜愛的改裝套件使用。

也因此 Hilux GR Sport 也是針對外觀與內裝稍作升級、同時也是 Toyota Gazoo Racing 旗下首款越野貨卡。除了可以看到車頭水箱罩大大的「TOYOTA」以外，更寬的輪拱設計、黑色引擎蓋、金屬管狀踏板、車側彩繪、大型霧燈、擋泥板與17吋黑色鋁圈等。內裝部分除了客製化 GR Sport 儀表板以外，還換上 GR Pust Start 按鈕、亮黑車內飾板等，另外前座座椅也換上帶有紅色對比色縫線和GR徽標的黑色真皮座椅，更具備車身編號的銘牌。

當然身為 GR Sport 的一員，Hilux GR Sport 具有重新調校的底盤與懸吊系統，換上了更硬的前彈簧和新減震器。除此之外轉向系統也大幅改進，提供更線性、更漸進地轉向回饋反應。至於動力系統則是維持 2.8 柴油渦輪增壓引擎，最大馬力174ps、最大扭力 450Nm，變速箱為六速手自排與四輪驅動系統!