新一代S4及S4 Avant將在今年第二季於歐洲上市，兩車售價分別為59,300歐元及61,150歐元，若直接換算成新臺幣各是220及227萬元。
和一般版A4 Avant相較之下，S4 Avant最顯而易見的特徵當然是嵌於水箱罩內及尾廂上的S與S4徽飾，左右葉子板上也加入V6 T字樣，告訴旁人它搭載著強而有力的3.0升V6 TFSI渦輪增壓引擎。此外，前保桿兩側的飾板、18吋輪圈等部分，均使用S運動化車型專屬的消光灰塗裝，並標配LED頭燈，也可選配升級更高階的矩陣式LED頭燈。輪圈部分另可選配Audi Sport的19吋部品，裡頭標配黑色塗裝的S運動化6活塞煞車卡鉗，以及350mm的打洞通風碟盤，另可選配升級搶眼的紅色塗裝卡鉗。車尾部分則有S運動化車系招牌的4出排氣尾管，另於保桿下緣採用鋁合金塗裝。
車內維持過去的手法，換上S運動車系專屬的跑車化平底方向盤，搭配金屬踏板及運動化座椅，排檔座下緣也嵌有S字樣徽飾來象徵性能化身份。而新一代S4/S4 Avant，已經換上全新的MMI II多媒體操作介面，擁有8.3吋螢幕及類似智慧型手機的介面設計，並已可支援Apple CarPlay及Google Android Auto來讓系統與手機縝密連結，另配有Qi無線充電座。此外，以12.3吋螢幕取代傳統儀表的Audi Virtual Cockpit全數位虛擬儀表，則列為S4/S4 Avant的選用配備。
動力部分，新一代S4/S4 Avant捨棄上一代車型的3.0升V6機械增壓引擎，換上全新的3.0升V6 TFSI渦輪機體，可輸出354hp、50.9kgm的最大動力，另透過8速Tiptronic變速箱及quattro四驅系統傳遞動力，S4及S4 Avant分別只需4.7秒及4.9秒就能完成0~100km/h加速。其中8速Tiptronic變速箱在55~160km/h的車速間會啟動滑行模式，駕駛者右腳離開油門的瞬間，變速箱會即時斷開與引擎的連結來節省油耗。至於quattro四驅系統則採用前60%、後40%的動力分配比例，必要時可將70%的動力送往前輪，或是將85%的動力送往後輪。
底盤方面，S4/S4 Avant本身就已標配經運動化調校的懸吊系統，車高也已降低23mm，而Audi另提供有CDC (Continuous Damper Control) 連續阻尼控制系統可以選配，該系統能和audi drive select駕駛模式選擇系統連動，依模式不同調整懸吊阻尼來符合駕駛者當前需求。
