第二代M3是M-Power賽車技術植入市售車承先啟後的重大代表作，除了原本的多喉直噴之外，更導入了Double VANOS可變汽門正時的技術，來兼顧高轉速反應及平順的怠速運轉，藉此3.0升直列六缸的引擎，可擁有286hp的最大馬力，並搭載五速手排變速箱，具有0~100km/h 5.9秒的性能表現。不過此代M3明顯頭重尾輕的「飄移」設定，再加上當時尚無先進的電子穩定系統，駕馭難度反而是比上一代明顯地增加了。
在販售的七年週期裡，共繼先後推出了三款不同馬力的M3，繼286hp之後，1994年推出M3 GT特仕版，外觀增加了提升車尾穩定性的大尾翼，並將馬力一舉提升至295hp。而到了1995年則又推出了3.2升321hp六速手排的版本以及敞篷車款，並且在操控穩定性及懸吊舒適度的提升，大不同於先前3.0升版本。而到了銷售的末期，更推出了第一代SMG序列式自手排變速箱，與當時Ferrari F355 F1自手排車款一較高下。
