被視為是F015 Luxury in Motion休旅版本的Vision Tokyo，Mercedes-Benz在本屆東京車展中直接了當的說，這是一輛為1995年後出生的Z世代所打造的移動工具，並透過MPV大空間的特色，替年輕人帶來更寬敞的行動Lounge Bar！
Vision Tokyo的車身設計相當簡潔，M-Benz表示這是品牌對未來豪華的新詮釋，意味未來M-Benz車款可能將走極簡風格。
M-Benz在Vision Tokyo的外觀上使用很多閃亮的燈光設計，包含會發出藍光並隨音樂起舞的六角型水箱罩、綻放藍色光彩的26吋大型鋁圈，以及把後擋風玻璃當成尾燈的新奇設計，讓Vision Tokyo簡直就像霓虹燈般的五彩繽紛，和閃亮的東京夜晚街頭非常相稱。
Vision Tokyo外觀的另一特色，是車身左側的大面積滑門，滑移方向並非傳統後滑設計，而是向上滑動並覆蓋在車頂上，不僅新奇、惹人注目，更是為了方便進出所做的設計。車內鋪設半圓型沙發座，駕駛座則安排在車頭前方的位置，不過在自動駕駛模式下，座椅及方向盤會隱藏起來，讓車內形成完整的娛樂空間。
大面積的上掀式滑門，替乘客打造無阻礙的上下車動線。
Vision Tokyo延續F015 Luxury in Motion的設計，將LED螢幕嵌在車門上，不過更厲害的是在LED螢幕與半圓形沙發座椅之間，設有一特殊裝置可以投射立體影像，形成很多飄浮在空中的小方塊來取代目前我們所習慣的按鍵。
車內不再採用排排座的設計，透過半圓型沙發帶來像家也像Lounge bar的乘車環境。
方向盤和駕駛座椅在自動駕駛模式下會被完整收納，消失在車內空間中。
F015 Luxury in Motion的F-Cell Plug-in Hybrid插電式燃料電池複合動力系統，完整移植到Vision Tokyo上，除了配有可透過氫轉化為動力的氫燃料電池模組之外，Vision Tokyo另配有一具可透過插頭與一般電源連接的高電壓電池，兩者分別可供應790km及190km的續航電力，讓Vision Tokyo在滿電狀態下，總共具備980km的超長行駛距離。
超酷的3D立體方塊，是M-Benz對未來多媒體系統的想像。
此外，Vison Tokyo車頂上配有一具360度攝影鏡頭，搭配上一系列的感知器與其他鏡頭的輔助，讓Vision Tokyo具備自動駕駛能力。
