這款代號 D03B 的 Crossover SUV，是針對東南亞等新興市場開發的全新 B-Segment 車型，平台是以 DNGA-B 為基礎，為 Emerging Market Compact Car Company (EMCC) 的新作品，包括 Toyota 印尼、泰國與台灣等都有共同參與，而新車除了在台灣生產以外，同時也會在印尼、泰國等地投產，很多零組件也將與東南亞市場的 Yaris ATIV/Vios 共用。
東南亞市場版的 Yaris Cross 外觀與 Yaris Cross (TNGA) 完全不同。車頭類似於 Highliander 的模樣，不過車側線條倒是將 Corolla Cross 給濃縮進去，至於車尾燈組部分也很有自己的風格，Yaris Cross 具有棱角分明的外觀，類似 NX 的 水平 LED 尾燈和扁平的後葉子板看起來很銳利。整體來說 Yaris Cross 外觀，尤其是從後面看，與老大哥 Corolla Cross SUV可說相當接近。
車身尺碼部分，長寬高分別為4310mm ×1770mm×1615mm、軸距2620mm，比起 Corolla Cross 小一點點、但比日歐規的 Yaris Cross 又大一點！
內裝部分除了採用駕駛座導向的佈局以外，還配置了全新 7 吋數位儀表設定，而材質上也整合軟質塑膠/硬塑膠與類碳纖維飾版...等，而原廠也宣稱車內空間將會是同級最大！其他配備包括全景天窗、腳踢感應、無線充電、副駕駛座電動調整、氣氛燈等一應俱全，不過到台灣市場是否會進行縮減目前不得而知。
但可以肯定的是， Toyota Drive+ Link 7 吋觸控式 WiFi 主機將會作為全車系的標配，同時具備了有線 Apple CarPlay 及 Android Auto 手機連接機能。
台灣市場的 Yaris Cross 由於成本因素，1.5 2NR-VEX 四缸汽油引擎搭配電動馬達的 Hybrid 系統確定暫時不導入台灣，僅有傳統 1.5 四缸汽油引擎搭配 CVT 變速箱（輸出規格 104hp/138Nm)，底盤結構部分將採前麥花臣、後扭力梁的結構，但會根據相對應的駕駛風格和使用方式進行調整。
主被動安全上，包括ACC全速域、PCS預碰撞安全系統、LDA 車道偏離警報、FDA 前車移動警告系統、PMC 踏板誤踩控制、自動遠光燈調節系統（Auto High Beam）以及其他包括BSM、RCTA、全景攝影機和車周圍距離偏移信號等 Toyota Safety Sense 安全預警系統都會包含其中。
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