CX-90 與 CX-60 的設計相去不遠，新世代「魂動美學」完美的融合在這款大型 SUV 上面。車頭七角形的水箱罩現在與大燈融為一體，左/右/下邊框處配備銀色飾條，提升車輛的精緻感，另外全新的頭燈組也不是採用銳利的矩形，真的要說差異點，應該就是那更銳利的保險桿線條，搭配大量鍍鉻飾條以及左右進氣口的式樣也與CX-60的設計不同， 外觀點綴 INLINE 6 專屬車側銘版、車身同色環車護板及鍍鉻飾條結合 MAZDA 銘刻，將 MAZDA CX-90 尊貴不凡質感推升至極。
車側應該就是二者差異最大的地方，除了 Dash-to Axle 延續 CX-60 的設計以外，CX-90 整體窗框不像是 CX-60 到最後有反折的設計，反而延續了 CX-9 的線條設計出粗大的D柱，再加上前葉子版上帶有「INLINE 6」的裝飾搭配 21 吋輪圈，展現出陸上行舟的霸氣感。另外全新 CX-90 採用全新“工匠紅”深紅色，相比魂動紅其光澤度不減，但給人的感覺更加沉穩，也更能匹配旗艦地位。
CX-90 其車尾就是與 CX-60 截然不同的地方，修長的 LED 尾燈樣式與 CX-60 有所差異，更為修長凌厲的樣子相當吸睛，內部的光源佈局擁有較高的辨識度，另外後保險桿處配有尺寸寬大的梯形下護板，讓視覺上更顯寬扁。
內裝設計上 CX-90 在結合了創新工藝與日本傳統的材質下，打造出一款優雅、優質的全新美感，從 CX-60 延續而來的 Kaichou 理念 - 一種混合不同材料和紋理的元素。在旗艦級 Takumi 中，楓木、Nappa 皮革等材料與獨特的日本紡織品和鍍鉻細節相結合，一些中控台飾板與車門飾板也使用 Musubu 與 Kakenui 縫合技術打造而成，這些努力也讓 CX-90 明顯有著更高的檔次感和豪華感。
諸多嶄新科技配備包含 12.3 吋全數位多功能儀錶、12.3 吋中央資訊顯示幕與可投影智慧型手機導航方向指引的大型前擋投影式全彩抬頭顯示器等三重大型顯示幕配置，能完整呈現行車所需資訊，結合能帶來最適切的行車姿勢設定及座艙環境的駕駛面部辨識個人化功能。
從儀表板到通風口的定位以及延伸到車門的鍍鉻裝飾，營造出現代、線性的外觀，給人以寬敞的印象。以傳統日式美學為靈感，三排座椅盡享奢華舒適之感。從前排座椅到可用的 Captain Seat ，再到第三排，Nappa 皮革、木材和同色系織物等多種材料和諧地結合在一起。
ADAS 部分具備 MRCC 全速域主動車距控制巡航系統、CTS 巡航模式車道維持輔助系統、SBS 智慧前行煞車輔助系統、SBS-R 智慧倒車煞車輔助系統、SBS-RC 智慧後車盲區煞車輔助系統、BSM 盲點偵測系統、RCTA 後方橫向車流警示功能、FCTA 前方橫向車流警示功能、LDWS 車道偏移警示系統、LAS 車道偏移防止系統以及 ELK 道路偏移防止系統等都是標配。
另外 CX-90 擁有 3,120 mm 的長軸距設定，除了為全車乘員帶來寬裕且舒適的乘車體驗，也大幅提升後行李廂空間收納機能，結合第二排座椅電動輔助 One Touch Walk-in 按鍵，讓第三排座乘客可輕鬆進出，不僅滿足日常用車需求、亦可在戶外出遊帶來絕佳行李收納空間機能、或是與三五好友共乘時，於車廂收納多組高爾夫球具組，展現全方位靈活機能。
而現場展示的 33T AWD Premium 旗艦車型，配置雙模式大型全景天窗提供寬敞明亮車室空間，標配前座雙區/ 後座獨立恆溫空調與第三排獨立出風口，搭配雙前座導流式通風功能，為車內乘員帶來貼心舒適的乘車環境。另外具 12 支揚聲器的 BOSE® 環繞音響系統，輔以全車 6 組 USB Type-C 充電功能與無線充電裝置，提供全車七人科技共享與奢華精緻質感交織的細膩乘坐體驗。
當然 CX-90 配置了全新縱置引擎、後輪驅動的 SKYACTIV-CHASSIS Scalable 架構，結合出色的車身剛性與前後雙A臂的底盤結構，將提供一流的駕駛體驗。此外還採用KPC車身平衡控制技術，可有效抑制側傾帶來的不安定感，當轉彎橫向G值超過0.3G時，系統會開始對彎內側後輪施加輕微制動，利用後懸吊結構的反抬升效果，下拉車輛抑制側傾以穩定車身，增加過彎的穩定性。而高壓電池放置在前後輪之間，讓車軸盡可能低趴。
動力系統部分，CX-90 配置 e-Skyactiv G 3.3L Inline 6 Turbo 引擎，可爆發 345ps/51kg-m 的強悍動力輸出 。該引擎還配備 M-Hybrid Boost，可在不影響其卓越性能的情況下提供效率。電動馬達位於引擎和變速箱之間，可實現平穩的靜止加速，並允許電動馬達在低速時直接為 CX-90 提供動力；變速箱部分全新的八速自動變速箱，專為電動縱向動力總成和大型平台車輛設計，可在提高傳動系統效率的同時實現平穩直接的加速。
而導入台灣的 CX-90 均採用全時四輪驅動 i-ACTIV AWD，搭配 Mi-Drive 多種駕駛模式：Normal, Sport, Off-Road, Towing 與 EV，其中 EV 可以單獨使用電力驅動。在每種駕駛模式下，Mi-Drive 系統旨在為每種駕駛場景提供最佳控制和駕駛樂趣。
至於為什麼台灣市場會導入 CX-90，而非導入尺碼較小的 CX-80 車型，原廠人員表示台灣消費者對於七人座的要求相當高，為了讓第三排能夠坐得舒適、同時要拉開 CX-60 與 CX-90 之間的差異性，最終 Mazda Taiwan 便選擇導入 CX-90，成為繼北美市場、紐西蘭、澳洲市場之後第四個導入的國家！
