Lexus 在三排座市場的耕耘上其實不算晚，產品線已經有 LX 與 GX 二款，雖然都算得上正七人座，不過因為是純種越野車架構下的產物，對於一些想要房車駕馭性的消費者來說難免覺得不適應，因此以 RX 為基礎推出的三排座加長型就這麼推出了，同時也給習慣於轎式三排七人座 SUV 客群升級的選擇。
與短軸版幾乎不變的前瞻個性外觀
基本上 RX350L 的外觀設計與短軸版幾乎一模一樣，為了提高售價上的競爭力， Lexus 設計團隊在維持相同 2,790mm 軸距架構下，在車體 C 柱以後延長了大約110mm的長度，使得車身尺寸變成長 5,000mm x 寬1,895mm x 高 1,725mm，同時修改尾門改採用更直立的後窗角度，因此第三排座椅的乘客頭部空間也得以確保。
20吋輪圈造型不變，不過中央輪圈蓋改成黑色底，如果沒有特別說明很難察覺。
因此真要說外觀上有什麼「顯著」的不同，就是 C 柱以後的側窗造型線條延伸得更長，雖然可以理解 Lexus 不希望將原本 RX 懸浮式車頂特色取消，不過在視覺上因為車尾拉長許多，視覺上可能需要適應一下。
RX350L與 RX200t 對照圖，可以發現在 C 柱以後的地方一路來到尾門部分，其造型因應第三排頭部空間變得比較直，而後保險桿的鍍鉻飾條也與標準版本不同。
不變的奢華內在、極具巧思的第三排
內裝部分與短軸 RX 相同，所以維持雙色內裝鋪成駕駛者導向的設計，每處做工都能見到 Lexus 的用心，而旗艦版更擁有鋁木鐳雕內飾版、真皮包覆木紋三幅方向盤等，再加上合成皮包覆的中控台與門板等。另外一個改變之處在於恆溫空調面板，原先 S-Flow 按鍵改成 Dual 雙區域按鍵， S-Flow 的功能就移至冷氣選單內來調整。其他像是雙前座10向電動調整附記憶功能、12.3吋 IPS 寬螢幕、Lexus 原廠衛星導航、15 隻揚聲器 Mark Levinson Premium 音響系統與QI無線充電板等等，RX 與生俱來的豪華質感毫無妥協。
中央資訊螢幕可以顯示多項資訊，包括 ACTIVE AWD 系統做動時四輪驅動力分配。
恆溫空調面板，原先 S-Flow 按鍵改成 Dual 雙區域按鍵， S-Flow 的功能就移至冷氣選單內來調整。
12.3吋超寬幅IPS螢幕(豪華版為8吋螢幕)。
第三代Remote Touch操作系統更增加了兩側的“ENTER”和“返回”按鍵，滑鼠操作時的質感也再度升級，實際使用上比起上一代手感更為細膩，定位更精準。
搭載15具揚聲器與7.1聲道的 Mark Levinson® Premium Surround音響系統，輸出功率達835W。
前座通風座椅設定，前方更有無線充電板。
全車採 Semi-aniline 真皮座椅，精緻的椅背絎縫工藝加上泡棉適中的設定，乘坐感優異。
後座具備電動調整椅背傾斜與前後滑移，乘坐感與短軸相去不遠。
而透過後懸增加的11公分新增的第三排座椅當然就是本次 RX350L 的核心重點，為了方便第三排乘客進出，第二排座椅設計快速前傾與滑動機能，而第三排座椅則導入50/50 電動收折與竪直功能，而且能完全收納至行李廂底層，完全不影響置物空間。
第三排進出除了角度頗大以外，控制把手的指示也非常清楚。另外輪拱處還擁有自動椅背控制鈕。
不過實際乘坐面上，很明顯可以看出第三排並不是為了成人所設計，當身高 168 公分的同事坐進去之後，即使車頂篷設計了內凹，但頭部空間還是直接頂到頭了，而膝部空間部分，為了能夠達到合理的坐姿，你必須要將第二排滑動到中間，此時膝蓋還是會頂到第二排椅背，因此總歸來說第三排只能拿來「應急」或者是給「小孩」乘坐比較適合。
至於第二排如果滑動至中間，乘客其實還有一個拳頭的空間，頭部受惠於上方內凹部分，其實整體乘坐舒適性算可以接受的。
為了款待車內每一個乘客，Lexus 還是設計了一組第三排空調出風口，並在第三排左側新增了單色液晶恆溫空調面板，方便小朋友或是成人調整。
三排座全部豎起來的時候，行李箱容量約200L ，等第三排傾倒後提升為650L，座椅全倒後為1642L，較現行RX來得大。
LSS+完整主動安全系統加持
如果對於 Lexus 車系了解的消費者，應該會知道 LSS+ 主動安全系統原先與海外市場的有點落差，不過在全新 RX350L 以及 2018 年式樣 RX 上，和泰汽車不僅把 BSM+RCTA 加回來，原先消費者頗有怨言的半套 PCS預警式防護系統，現在也正式開放自動煞停輔助了，不過 DRCC 雷達感應式車距維持定速系統的部分還是沒有全速域功能。
V6自然進氣引擎輸出稍微減弱、操控性不減
這次 RX L 車型共有 350 與 450h 二種版本，原先在台主力 300 並沒有列在其中，而 350 車型配備的是 2GR-FKS 3.5 V6 自然進氣引擎，最大馬力 294 PS / 6,300 rpm、最大扭力 36.5 kgm / 4,600 ~ 4,700 rpm，其實分別較短軸版少了6ps與 1.2kgm，不過變速箱一樣採用 AISIN U880E/F 8速手自排與Active AWD 四輪傳動系統。
智慧多重駕馭模式，共分成 SPORT S / SPORT S+ / CUSTOMIZE模式，而下方按鍵引擎怠速熄火改成 AWD 鎖定。
雖然多了65公斤、以及動力輸出稍微減弱之下，就帳面上來看動力表現不如短軸版，不過實際上無論是在市區、或是在高速路段下，其實感受不出與短軸有很明顯的差異，其 V6 自然進氣引擎的輸出依舊非常飽滿，極為線性的加速感、低速澎湃的扭力在這個渦輪動力當道的年代實屬難得，雖然高速油門到底並沒有貼背感，但是駕駛人反而更能輕易掌控油門力道。
由於軸距並沒有因此改變，加上旗艦型擁有AVS可變阻尼避震系統 ，結合 Sport+模式之下，RX350L在山路上的側傾與動態反應都承襲著短軸版那般沈穩感受，搭配AWD系統能緊抓路面，行經路面不平也能有效吸收碎震，簡單的說在舒適感受之餘提供更為韌勁的感受。
RX 車系一直是 Lexus 的金雞母，在北美市場更是銷量最好的豪華 SUV 車型，此次加入長軸車型並非是要分食三排七人座的市場，因為就過往北美市場休旅車銷量來看，RX 車系一年將近10萬輛的銷量其實遠遠超過三排七人座 LSUV 的車型如 Audi Q7、Volvo XC90 與 Infiniti QX60 等車型，反而比較像是為了客戶多樣選擇，讓有機會三代同堂出遊或是需要大行李空間需求的消費者，多付一點代價入手一款全方位的 SUV 並乘載家人紀錄各個美好時光，這才是 RXL 的核心價值。
