全新Auris較前代車型車長增加30mm，來到4,275mm的全長，同時車高卻降低55mm，除了全車看起來更具動感外，也同時增進車輛的空力效能。車室空間部份，全新Auris後座乘客的腿部空間增加了20mm，車尾收納置物容積更增加到360公升。
車室內細緻的用料與組裝，與充滿人體工學的設計，讓Auris的內裝充滿精緻感；儀表面板與車門內側面板採用軟質素材包覆，門柱則採織布材質，全新設計的排檔桿與方向盤亦採用高品質皮革包覆，車門門把同樣採用軟質素材，車門扶手則採用軟墊仕上。
Auris Hybrid以1.8升VVT-i汽油引擎搭配輸出60kW(約80hp)的電動馬達，綜合輸出馬力達136hp。
高剛性車架使全新Auris最多減重達40公斤，搭配其空力效能與高經濟性的傳動系統選擇，造就全新Auris的高效能展現；一系列「Toyota Optimal Drive」的汽柴油引擎族均具備輕量化、低耗損、與高效能等特性，而針對歐洲市場還提供有先進的hybrid傳動科技。全新Auris Hybrid將電池模組安裝於後座下，因此車尾置物空間與一般傳統內燃機引擎的Auris車款完全相同。
另外，全新搭載的SIPA(Simple Intelligent Parking Assist)智慧停車輔助系統，則與全新Auris車系一併首發；SIPA系統藉由倒車攝影機、與安裝於前保桿上的橫向超音波感知器進行偵測，當車輛自動進行停車操作時，駕駛人只需注意、並調節車輛的速度即可。
Auris Touring Sports是二代Auris全新追加的五門旅行車車型，hybrid傳動系統更是小型wagon級距的唯一。
Auris車系也首度追加「Auris Touring Sports」五門旅行車型，這輛車同時是小型wagon級距中首款提供全混合動力傳動的車型。與Auris五門掀背相同的軸距下，Auris Touring Sports車長增加了285mm，多出的車長更增加車尾廂的置物空間。
