GR Yaris是 TOYOTA GAZOO RACING 的象徵車型，誕生於「以賽車運動為起點，製造更好的汽車」。自2020年9月上市以來，TGR繼續使用GR Yaris參加各種賽車運動。在比賽和拉力賽等極端環境中出現的問題是 GR Yaris 進化為“更好的汽車”的機會。
這次基於Morizo「為盡可能多的人提供駕駛樂趣並擴大賽車運動基礎」的願望，首度以GR Yaris的精髓「1.6L直列三氣缸渦輪引擎搭配四驅」為基礎新開發了8 速自排“GR-DAT”，創造了一款可以讓廣大駕駛者充分享受運動駕駛和賽車運動參與的汽車。「基於賽車運動創造更好的汽車」是沒有止境的。TGR 將繼續使用 GR Yaris 參加比賽，並將與多元化的車手一起繼續改進 GR Yaris。
當然要推出 8 速自排的事情可不是空穴來風，在開發過程中早在賽車場和各種道路上訓練調校 GR-DAT。而這套系統本體其實就是來自於 Direct-Shift 8AT，不過變速箱控制軟體針對運動駕駛進行了最佳化。傳統上，換檔是透過感測減速度G和速度等車輛行為來實現的，但現在系統可以檢測諸如如何踩下和鬆開煞車以及如何操作油門等細節，並在換檔前預測需要換檔的情況。透過這樣做實現了「了解駕駛員意圖的檔位選擇」，這使得檔位選擇類似於專業駕駛員執行的換檔操作。
為了應付激烈操駕，除了在自排變速箱內部的變速箱離合器上採用高耐熱摩擦材料外，還改進了控制軟體，以實現世界一流的變速箱速度。另外藉由6速手排增加到8速自排並建立緊密的傳動比，實現了充分利用功率帶的驅動。此外 RZ「高性能」還配備了Torsen® LSD，可透過油門操作提高驅動力控制性能。
全新的內裝也是這次改良的重點，中央控制面板和顯示器向駕駛傾斜 15 度，以提高可視性和可操作性，以超級耐久賽系列和全日本拉力賽為主題，TGR 特別注重開關的佈局，不僅在運動駕駛中而且在日常生活中也易於使用。另外全新採用12.3吋全彩TFT儀表。在融入專業駕駛員意見的同時，更注重運動駕駛所需的可視性和車輛資訊。
除了為配備GR-DAT的車輛增加自排油溫顯示之外，如果由於轉速太高而無法降檔，儀表上將顯示檔位，而不是先前的警告聲音通知。這一變化反映了參加原型車的全日本拉力賽車手的要求，例如“即使在佩戴頭盔的比賽中，我也希望警告更容易理解。”
同時駕駛坐姿降低了25mm，並相應調整了轉向位置，改善了駕駛坐姿。此外，將車內後視鏡的安裝位置移至擋風玻璃頂部並將中央儀表組頂部降低50mm，擴大了前方視野。另外與目前搭載CVT的GR Yaris RS車型相比，排檔桿升高了75mm，並且與GR Yaris 手排車型的變速桿位置相同，提高了操作性。此外針對拉力賽和耐久賽中的車輛控制應用，我們還在配備GR-DAT的車輛上採用了傳統手煞車。
其他細節部分，當駕駛在使用 M 模式手動換擋，方向與先前的方向相反，並借鑒了賽車運動的經驗。根據車輛的行為，拉動操作升檔（加速），推動操作降檔（減速），實現類似賽車中順序變速箱的操作性。
最後就是動力系統部分，為了提高賽車運動的競爭力，1.6 G16E-GTS 引擎輸出功率從 200kw（272PS）增加到224kw（304PS），扭力從370N·m（37.7kgf/m）增加到400N·m（40.8kgf/m）。由於更高的輸出和添加 GR-DAT 需要提高冷卻性能，因此配備 GR-DAT 的車輛標配了 ATF 冷卻器。此外考慮到參與賽車運動，還增加了副散熱器、冷進氣口和中冷噴霧冷卻作為新的冷卻套件作為選用配備。
GR Yaris配備了多項功能，可充分發揮GR Yaris的潛能，例如防滯後控制，以及根據GPS定位*5，在進入賽道等可進入區域時提高限速限制。 每項功能均可透過智慧型手機應用程式根據您的喜好進行客製化。除了傳統的四輪驅動模式選擇外，還增加了新的駕駛模式選擇，以實現運動駕駛和日常可用性的兼顧。電動輔助轉向、空調和動力傳動系統設定可以根據駕駛喜好和您參加的賽車運動的特點進行配置。
外觀造型這次也針對越野賽事的條件進行修改，車頭保險桿下進氣口採用鋼網，既薄、輕又堅固，保險桿下側採用新型分離式結構。有利於賽車比賽期間因岩石等飛行物體造成損壞時的修復和更換工作，也有助於降低維修成本。側下進氣口改為更大的開口以確保冷卻性能，同時保險桿側面設有出風口，可有效散發副散熱器和ATF冷卻器的熱量。
透過後下裝飾底部的開口排出地板下的空氣，減少空氣阻力並提高駕駛穩定性，並從消音器排出熱量。考慮到參加賽車運動時避免損壞和能見度，上下尾燈被合併。此外透過將第三煞車燈與後擾流板分離，擴大了後擾流板的可自訂性。最後尾燈具有與單個字母相連的統一感，表達了新GR Yaris的個性，使其具有極高的辨識度。
車體結構上連接車身和避震器的螺栓數量從 1 個變為 3 個，抑制了行駛時的對準變化，增加了車輛行為對轉向操作的反應性，提高了操縱穩定性。另外透過將點焊點數量增加約13%，並將結構膠塗抹面積擴大約24%，全車提高了車身剛性，提高了操縱穩定性和乘坐舒適性。
最後在2022 年東京改裝車展上發布的 GRMN Yaris 計劃也提供升級服務，該服務吸收了進化版 GR Yaris 的開發和參與賽車運動的經驗。 除了將最大輸出功率提升至與進化版 GR Yaris 相同等級的升級套件外，還將提供標誌升級的專屬徽章。 此外也計劃為 GRMN Yaris 車主提供專屬的個人化方案。 更多詳情稍後公佈。
GR Yaris RZ " High Performance Sébastien Ogier 版 "和 GR Yaris RZ "High Performance Kalle Rovier 版 "是由 TGR-WRT 賽車手指導的車型，在 2023 年東京改裝車展上作為概念車型展出，這次則將以進化版 GR Yaris 為基礎推出。
