公路輔助系統透過將智能自適應巡航控制(ACC)與車道居中(LC)相結合，幫助駕駛保持穩定的速度，與前方車輛保持安全距離，並使車輛保持在車道中央。高速公路輔助系統主要是協助駕駛，而不是控制，駕駛應始終將雙手放在方向盤上，眼睛始終注視路面。出於這個原因，Euro NCAP不僅測試汽車輔助和促進更安全駕駛的能力，還評估ADAS系統如何吸引駕駛注意需自行掌握，以及如果發生意外，車輛還提供了哪些安全備用措施。
ADAS技術最初僅在高檔車上提供，近年來則已成為主流，儘管其複雜程度和價位各不相同，現在幾乎配置於所有類別的汽車。在2018年和2020年的前幾輪輔助駕駛測試中，Euro NCAP發現一些車輛的承諾超出了它們的能力，這意味著透過命名和與駕駛員的互動，它們提供了超出其能力範圍的自動化程度。
然而，今年這輪測試的所有汽車都在輔助能力(系統可以幫助駕駛員的程度)和駕駛員參與度(駕駛員認為他們必須保持控制，並且不能脫離主控駕駛的程度)之間，比過去都取得更平衡的表現。
歐洲NCAP的秘書長Michiel van Ratingen說，「這平衡輔助和參與之間是至關重要的。汽車還沒有全自動駕駛的能力，不應誤導駕駛員認為他們可以。來自美國的報告強調了當人們對此類系統可以提供的功能，抱有不切實際的高期望，並且當他們駕駛的車沒有積極嘗試讓他們回到主控循環中時，可能會發生非常嚴重的問題。我們很高興在這輪測試中，製造商都明確了他們可提供的支持水準。」
BMW iX3雖然是X3系列的純電動力衍生車型，但有一個新的傳感器組，在其內燃機車上尚無配置，此高階自動駕駛系統目前僅適用於BMW的純電動車型。Polestar 2獲得了中等評級，受限於其在車輛輔助方面的表現。Polestar將很快對軟體進行無線(OTA)更新，Euro NCAP期待在不久的將來對升級後的車輛再進行評估。可惜BMW iX3目前因為中國製造的關係，台灣引進的機會幾乎是無，不過相信會引進台灣的iX與i4絕對也會是表現不俗的。
參與測試的車款種類涵蓋各級，表明了輔助駕駛在各種車輛類別中越來越流行。入門級系統雖然提供的功能比更複雜的系統少，但仍為駕駛提供了有用的輔助支持，而且它們配置在特大量銷售的車款所提供的事實，明確了自動駕駛為主流的發展方向。
Euro NCAP的測試是在快速變化的立法背景下進行的。技術發展非常迅速，因此隨時都在審查允許的自動化程度，以及汽車在嘗試將控制權交還給反應遲鈍駕駛員時必須採取的行動。Euro NCAP未來的測試都將考慮到這些監管變化而做出調整。
