C-Class All-Terrain 外觀完全沿用 C-Class Estate 的設計，從車頭望過去車頭比例比起 W205 更為修長，如此一來讓車側視覺直接往後移，當然從 CLS 開始的「鯊魚頭」造型樣貌依舊，銳利且帶有倒鉤日行燈設計的 LED 頭燈組（Matrix 多光束大燈標配、頂級可選 Digital Light）與倒梯形三芒星構成的水箱罩。
All-Terrain 版本則針對保險桿進行修改，採用了貫穿式的進氣口設計，兩側搭配了亮黑色的“C”字形裝飾，前保險桿下方還配備了黑色下護板來防止刮擦。車身同樣有著更為運動的姿態，但增加了黑色塑料輪拱以及更粗壯的側裙，飾條與後視鏡也採用了亮黑色塗裝，當然顯而易見的就是底盤高度被進一步升高，搭配五輻式大尺寸輪圈，與All-Terrain 有異曲同工之妙。
過去 C-Class 的旅行車與房車尺碼前者會稍微長一點，但這次二者尺碼幾乎一樣，長寬高分別為4751mmX1820mmX1438mm，軸距2865mm，旅行車在車高上比房車多出17mm，其餘數據均完全一致。
車尾部分最大的不同就是後保險桿使用黑色塑料設計，並增加了後下護板，保護底盤的同時也是為了增加越野離地間距，排氣為雙邊雙出的佈局，看起來更類似於 SUV 車款。
車內部分就更不用提了，完全是以「小 S-Class」的邏輯去思考設計，豪華遊艇為概念的處理手法再度出現我們眼前，只是這次為「入門級」車型。另外三個源自於飛機渦輪的中央出風口位於整個中控台的最中間，而且仔細看 C-Class 採用了以駕駛者為中心的設計，12.3吋數位儀表板聳立在前（入門款為10.25吋），但中控台11.8吋OLED觸控螢幕向駕駛者略微傾斜了6度。
真的不同之處，就是為了因應越野性質加入了“offroad”功能，可以顯示車輛傾斜角度、下降高度和轉向角度；同時也能標示車輛的地理坐標和指南針。
標準配備包括加熱前排座椅、天窗以及無線 Apple CarPlay和Android Auto功能。選擇配備包括 HUD 抬頭顯示器、Nappa 皮革裝飾、加熱方向盤、無線電話充電以及AMG車身造型和內部裝飾。
在安全輔助系統部分，依舊將PRE-SAFE®主動安全防護、主動防撞輔助含移動行人偵測、智能停車輔助附前後雷達、盲點輔助含後方橫向車流警示與主動安全防護音波等功能列為標準配備。更不用說 Intelligent Drive智慧駕駛輔助系統提供包含智能轉向輔助、智能定速測距輔助（全速域）、主動後方安全防護、閃避轉向輔助、主動車道維持輔助、360度環景攝影等。
最後動力總成部分， C-Class All-Terrain 採用全車系電氣化的設定，也就是傳統內燃機+ 48V ISG 起動馬達組成的 EQ BOOST 系統，不過 2.0 All-Terrain 則為 2.0 直列四缸渦輪增壓汽油引擎，最大輸出為258hp+20hp，最大扭力為400Nm，匹配 9G-TRONIC 變速箱。
至於柴油版本部分，則是採用 2.0 OM 654 M 四缸渦輪增壓柴油引擎搭配 48V ISG 起動馬達，最大輸出分別為200hp+20hp和265hp+20hp（C220d、C300d） ，最大扭力分別為440Nm和550Nm，同樣搭配9G-TRONIC 變速箱。
