Hyundai Vision T Concept再次表達了品牌最新的家族化設計語彙「Sensuous Sportiness」，比起過往流體雕塑更加重視動態表現，因此Vision T Concept以最動感有活力的SUV為主軸，這是新的城市冒險家SUV的設計走向與願景。現代全球設計中心高級副總裁SangYup Lee表示：「我們追求創新設計的解決方案，並希望透過感性的運動設計語言為我們的攢品增加情感價值」。

Vision T Concept被定調是一款都會小型SUV，車身尺碼設定為長4610mm、寬2014mm（含後視鏡）、高1704mm，但卻擁有超水準的2804mm軸距，側面跑旅般的輪廓再加上長軸距與短懸吊的組合，表達了車輛持續的速度與動感，與當前的都會型SUV相比，Vision T Concept使用更多幾何角度圓弧和陽剛的楔形線條去創造鮮明的對比。

Vision T Concept外觀採用磨砂綠車色，表明了注重生態並行的生活方式，而頭燈也是採用從Le Fil Rouge概念車、Grandeur小改款等車款衍生而來的隱藏式LED頭燈設計，而車頭也導入可主動調節空氣流動的「百葉窗水箱罩」進而優化空氣力學及燃油效率。

動力部分Vision T Concept採用PHEV插電式複合動力，充電插孔設計後方乘客側靠近輪拱處，會以藍光顯示正在充電中，當電池滿電後會以完整的圓型來呈現，目前關於引擎與電動馬達、電池的配置都並未公開。