G 350d將搭載代號OM 656的3.0升直列六缸柴油渦輪引擎,擁有286hp/3400-4600rpm最大馬力,61.2kgm最大扭力在1200rpm時就能釋放,並且一路到3200rpm都能享有峰值扭力,在9G-TRONIC九速手自排變速箱的驅策下,使其擁有0-100km/h僅需7.4秒的加速表現,極速可來到199km/h。
雖然現在許多車廠都宣佈將逐步告別柴油動力,但Mercedes-Benz卻認為柴油引擎所能給予的大扭力仍是無可取代,因此只要廢氣排放上允許的話,他們就不會輕易放棄柴油引擎。這具OM 656 3.0升直列六缸柴油渦輪引擎導入許多排汙控制技術,像是SCR可大量減少NOx氮氧化物的排放量、微粒過濾器,另外還加入ECO模式,透過滑行功能可額外節省燃油消耗,如此也讓G 350d平均油耗落在10.2-10.4km/L之間,CO2排放則為259-252g/km,比起目前Euro 6d-TEMP排放規範低上許多,堪稱是有史以來最潔能的G-Class。
而在內裝鋪陳方面,G 350 d一樣加入了M-Benz新世代車款都具備的2具12.3吋全數位雙螢幕,搭配具有觸控手寫版的COMAND Online 多媒體系統,可支援中文聲控、Apple CarPlay等,座椅則是採ARTICO人造皮革包覆,並提供多樣化的木紋飾板可選。
新款G-Class在安全配備方面也比過往優異許多,像是PRE-SAFE主動安全防護系統、主動防撞輔助含移動行人偵測、主動車道維持輔助、智慧型煞車、交通號誌辨識輔助系統均列為標配,而高階車型G 63再升級搭載盲點輔助、後方橫向車流警示以及智能定速測距輔助系統。