全自動停車將不再是夢想,Bosch 與 Daimler 發表 Level 4「自動代客泊車」系統

Bosch 與 Daimler 集團共同研發自動停車技術已經有很長一段時間,在 2017 年的時候更率先於 Mercedes-Benz 博物館的停車場進行「自動代客泊車」的試營運,如今過了一年之後二家廠商進一步選在北京發表進化版的「自動代客泊車」系統,採用更為先進的 Level 4自動駕駛技術,藉由停車場周圍感知器讓駕駛人不需要坐在車內,車子就能自動停到停車格當中。

a96c2e18-daimler-and-bosch-automated-valet-parking-4.jpg

一般來說,要實現「自動停車」的功能通常需要感知器來感應四周環境來監測停車大小、位置、方位等,藉由車身前後共八組超音波雷達來判定,不過如此一來僅能在目標車位範圍內進行自動停車。這種「半吊子」自動停車對於技術成熟的駕駛人來說,通常會覺得系統速度太慢;對於新手來說,自動停車系統往往需要許多步驟指令操作,反而會讓駕駛人無所適從。更重要的是,藉由前後八組超聲波雷達,也無法讓車輛實現全自動駕駛並自動停車的技術。

c5058080-daimler-and-bosch-automated-valet-parking-1.jpg

而 Bosch 與 Daimler 集團則是逆向思考,既然車輛無法搭載過多的感知器,那麼我們何不將感知器放在停車場?因此 Bosch 設計了多組雷射雷達於停車場當中,能夠辨別車輛位置與狀態,並透過網路連結來向車輛發送行駛指令,並且進一步控制車輛停進去停車位當中。

雷射雷達的位置通常會離地10cm,如此一來可以感知到低角度的物體,不過雷射雷達也有其缺點,那就是成本相對高昂、同時需要多組雷達才能全面涵蓋停車位置。為了降低成本,未來 Bosch 可能會換上雙眼攝影鏡頭並設計在停車場頂端,如此一來範圍能夠涵蓋至全景360度,又不需要多組雷射雷達。

df6e2ec6-daimler-and-bosch-automated-valet-parking-5.jpg

那麼,整套系統是怎麼作動呢?Bosch 設計了一套 App 程式,駕駛人首先必須將車輛停放在指定的下車區域,然後使用App 啟動車輛停放的手續,在停車場中安裝的智慧型基礎設施登記你的車輛後,系統就會啟動並引導至指定的停車位。而在行進中停車場中的雷射雷達會指引車輛進入指定通道並掃描周圍環境,同時控制車輛煞車與油門。而當駕駛人準備要取車的時候,僅需在 App 啟動取車的服務,車輛便會自動開往接送區域。

e60033d8-daimler-and-bosch-automated-valet-parking-3.jpg

當然這套系統有幾個比較大的問題,首先就是車輛必須要高度支援電子零組件系統,也就是 Drive by Wire 線傳科技的導入如電子手煞車、電子排檔桿、電子油門/煞車等,這些對於高級車來說是「必備」的技術,但對於一般平價車來說可能普及性就不高了。其次就是在停車場部署上述介紹的設備,也需要花費大量成本與時間;最後就是自動駕駛系統運作時如果失靈導致事故發生,其責任歸屬也難以釐清,因此 Bosch 這套「自動代客泊車」要普及可能還有很長一段時間要走。