本次藉由媒體預賞會搶先曝光的是G500以及性能旗艦Mercedes-AMG G 63，其中G500有選配夜色套件，而G 63則是Edition 1首年限定版，不過提供拍攝的車輛仍屬認證車，實際配備將以正式上市為主；值得一提的是，為了凸顯G-Class十足的越野本色，拍照會特別選在林口水牛坑！
G500選用特殊車漆風信子紅，並搭配夜色套件
至於G 63則是選用消光夜黑並且為Edition 1首年限定版
尺碼加大 但經典元素全數保留
新G-Class外觀的差異幾乎一眼難認，經典的“BOXY”方正身形看來已經是招牌，因此設計師似乎也不敢亂動，深怕一個改變後，G-Class延續近40載的成功經驗就跑了味，新舊世代比較顯而易見的差異或許該從水箱罩改成硬朗霸氣的三橫幅鏤空造型，全新的 LED 圓型大燈、回字形 LED 尾燈組等地方去分辨。
外觀的一些細節仍然能夠在新G-Class身上找到過去的經典特色，例如：獨特的車門把手和特有很機械化的關門聲音、堅固的外部保護條、尾門外露的備用輪胎、越野適用便於探出車外較低的車內窗沿和突出的方向指示燈…等等設計。
改款後G-Class車身尺碼也有明顯的變動，像是車長加了53mm，車寬多了121mm、軸距拉長了40mm等，來到4817╳1984╳1969mm、軸距則為2890mm，比過去更明顯的「龐然大物」，一改過去為人所詬病的乘坐空間不佳的問題。
全數位雙螢幕入列 粗獷的G-Class也有科技魅力
相比外觀仍以經典元素為主軸，內裝部分可以稱得上是煥然一新，因為中控台加入了M-Benz新世代車款都具備的2具12.3吋全數位雙螢幕，搭配具有觸控手寫版的COMAND Online 多媒體系統，可支援中文聲控、Apple CarPlay等，讓粗獷的G-Class搖身一變成為科技型男，而中央螢幕不僅可以搭配360度全景攝影功能，同時也能切換至越野模式來觀看像是差速器啟動狀況、轉向角度，指南針，坡度等。
前懸改成獨立懸吊 增加on-Road乘適性
為了維持 G-Class 的硬派越野形象，在底盤結構上可說不敢隨意更動，依舊是傳統階梯大樑式底盤設計，但又為了考慮一般路面的乘適性及操控性，G-Class也針對懸吊系統進行強化，將前懸換成 Mercedes-AMG 協助研發的獨立雙A臂，後軸為了越野取向則仍維持強度更強的固定軸懸吊搭配四個縱向控制臂，越野性能數據甚至都比過往優秀，像是最低離地高度241mm（+6mm）、最大涉水深度700mm（+100mm）、最大穿越角25.7°（+3.7°）、進坡角30.9°（+3°）、離坡角29.9°（+1°）等等，此外，車身剛性應用複合金屬材質，整體車身剛性增加了55%，但車重卻大幅減少了166kg。
梯形底盤不變 越野性能更優異
而 G-Class 的標準配備前中後三組差速器，不僅可以在40 km/h 以上啟動，新增加的 G-Mode 系統可以自動控制差速器的鎖定與否，並且可以主動調整避震器阻尼，同時在加速和轉向部分也會自動優化以提高越野能力。
為了提供倒車更優異的視野輔助，後方攝影機改設至備胎照下方
另外為了強化G-Class的操控性，賓士也針對導入電動輔助轉向系統，將舊款的蝸桿滾珠改為新式電子機械式的齒棒小齒輪轉向系統，可一改過去較為沉重的轉向反應，帶來更精準的轉向及更佳的直線穩定性。
動力系統方面G500及G 63都是搭載4.0升的V8 BiTurbo雙渦輪汽油引擎，前者輸出為422hp/5250-5500rpm、62.2kgm/2000-4750rpm，後者在AMG的調校之下，動力提升至最大馬力585hp/6000rpm與最大扭力86.7kgm/2500-3500rpm，均搭配新世代9G-Tronic 九速手自排，不僅換擋速率變得更快，同時也能提升油耗表現。而加力箱則是直接安裝於 9G-Tronic 當中，平常會以前40%、後60%的動力傳遞，當然如果要進行征服地形時就要與前中後三組差速器一同作動。
每一次的G-Class改款，賓士都會帶著它奧地利Schockl山脈進行俯衝測時，而W464的新款G-Class在此做出了7分50秒的成績，比起舊款快了25秒，你就能知道新G-Class各方面的性能表現確實進步許多。
最後，新款G-Class在安全配備方面也多了許多新世代駕駛輔助系統的輔助，像是PRE-SAFE主動安全防護系統、主動防撞輔助含移動行人偵測、主動車道維持輔助、智慧型煞車、交通號誌辨識輔助系統均列為標配，而高階車型G 63再升級搭載盲點輔助、後方橫向車流警示以及智能定速測距輔助系統。
